施耐德PLC模块TSXP571634 施耐德PLC模块TSXP571634

　　三、工业机器人的组成

　　工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

　　2.机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

　　（1）手部:又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

　　（2）腕部:腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

　　（3）臂部:用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　（4）机身:是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。

　　福州鸿飞达自动化科技有限公司

　　我公司独具有自营工业自动化产品及技术进出口权，公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 您的认识是我们的希望，您的信任是我们的期待，您的满意是我们的追求，产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任，专业的服务，充足的库存、期待您的来电咨询！

　　【超值实惠】

　　以质量打造品质！用诚信共赢未来！

　　【畅销品牌】如下:

　　美国:FOXBORO:TRICONEX、 系统、 I\A系列板卡！ 美国:AB全系列PLC板卡！

　　美国:Honeywell:TDC、ESD、QCS、S9000、FCS、系列板卡！ 美国:DANAHER伺服！

　　美国:罗斯蒙特 RS系统 美国:KOLLMORGEN伺服驱动！ 美国:丹佛斯 变频与驱动！

　　德国:力士乐 伺服电机 系统板卡、GE Fanuc伺服及板卡等！ 德国: KUKA机器人备件！

　　德国:SIEMENS:S5、S7、TI等变频器、伺服驱动、PLC板卡！ 德国: SEW变频驱动

　　伺服驱动器，YASKAWA安川伺服驱动! 三洋SANYO DENKI伺服控制器！

　　瑞典:ABB:460、S500\S800、MOD、DSQC机器人全系备件！法国:Schneider、莫迪康！

　　全系列PLC全系列停产著名品牌工业UPS电源！

　　1746-R12

　　1746-R13

　　1746-R14

　　1746-R15

　　1746-R16 超级低价•期盼您的选择！

　　1746-R17

　　1746-R9

　　1746-RL35

　　1746-RL40

　　1746-RL41

　　1746-RL42

　　1746-RL43 创新鸿飞达，行业领“线”。

　　1746-RL44

　　1746-RL45

　　1746-RL47

　　1746-RL50

　　1746-RL51

　　1746-RL52

　　1746-RL53

　　1746-RL54

　　1746-RL55 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!

　　1746-RL56

　　1746-RL57

　　1746-RL70

　　1746-RL71

　　1746-RT25B

　　1746-RT25C

　　1746-RT25G 超级低价•期盼您的选择！

　　1746-RT25R

　　1746-RT26

　　1746-RT27

　　1746-RT28

　　1746-RT29

　　1746-RT30

　　1746-RT31 创新鸿飞达，行业领“线”。

　　1746-RT32

　　1746-RT33

　　1746-RT34

　　1746-RT35

　　1746-SIM

　　1747-ACN15

　　1747-ACNR15

　　1747-AIC

　　1747-ASB 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!

　　1747-BAJMPR

　　1747-BSN

　　1747-C10

　　1747-C11

　　1747-C13

　　1747-C20

　　1747-CP3 超级低价•期盼您的选择！

　　1747-DCM

　　1747-DEMO-7

　　1747-DPS1

　　1747-DPS2

　　1747-DU501

　　1747-FC

　　1747-KE 创新鸿飞达，行业领“线”。

　　1747-KFC15

　　1747-KY1

　　1747-L20C

　　1747-L40E

　　1747-L511

　　1747-L514

　　1747-L524

　　1747-L531

　　1747-L532 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!

　　1747-L533

　　1747-L541

　　1747-L542

　　1747-L543

　　1747-L551

　　1747-L552

　　1747-L553 超级低价•期盼您的选择！

　　1747-L553P

　　1747-M1

　　1747-M13

　　1747-M15

　　1747-M2

　　1747-M3

　　1747-NP1 创新鸿飞达，行业领“线”。

　　1747-OS302

　　1747-OS401

　　1747-PBASE

　　1747-PIC

　　1747-PSD

　　1747-RL302

　　1747-RL401

　　1747-RL501

　　1747-SCNR 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!

　　1747-SDN

　　1747-SN

　　1747-UIC

　　1747-UICC13

　　1747-WINBAS

　　1751-SL4SP

　　1751-SLBA 超级低价•期盼您的选择！

　　1751-SLBP

　　1752-L24BBB

　　1752-L24BBBE

　　1753-CBLDN

　　1753-CFBBASIC

　　1753-DNSI

　　1753-HHT 创新鸿飞达，行业领“线”。

　　1753-IB16

　　1753-IB16XOB8

　　1753-IB20XOB8

　　1753-IB8XOB8

　　1753-IF8XOF4

　　1753-L28BBBM

　　1753-L28BBBP

　　1753-L32BBBM-8A

　　1753-L32BBBP-8A 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!

　　1753-OB16

　　1753-OPC

　　1753-OW8

　　1753-PCS-PAR

　　1753-PCS-USB

　　1754-L28BBB

　　1755-A6 超级低价•期盼您的选择！

　　1755-HSC

　　1755-IB24XOB16

　　1755-IF8

　　1755-L1

　　1755-N2