## RTU的通讯和标准  由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下:  @ 通信标准DNPs和IEC870。  @ RTU编程标准IEC1131-3。  中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。  中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变；如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得最优的响应时间。

　　RTU（远程测控终端），英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。其中包括:开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。 

　　开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。 

　　开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。 

　　模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。

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　　≮瑞士≯ABB工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ，

　　S4C ， IRC5），ABB Advant OCS，ABB Procontic

　　≮法国≯施耐德Schneider:140系列、Quantum处理器、Quantum内存

　　卡、Quantum电源模块等。

　　≮德国≯西门子Siemens:Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，

　　Siemens Ti数控系统等≮美国≯XYCOM板卡,触摸屏

　　≮美国≯英维思 ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、

　　基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

　　≮美国≯英维思福克斯波罗 Invensys Foxboro I/A Series系统:FBM

　　（现场输入/输出模块）顺序控制等。

　　≮美国≯MOTOROLA MVME系列:MVME147 ，MVME162 ，MVME167 ，

　　MVME177

　　≮美国通用电气≯GE通用电气 90/30,90/70  CPU模块系列等大型工业

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