模拟量输入模块(RTD) AI830A ABB 模拟量输入模块(RTD) AI830A ABB
三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系统内置绝对位置数据传输协议,通过驱动器三个输入和三个输出数字量端口与plc的三个输出三个输入口相配合,实现伺服电机绝 对位置向plc的传输。plc读取伺服电机的绝对位置数据后,可方便地构成一个绝对位置系统。这在许多情况下,非常有实际应用价值。在这里要说明的是,以 上所述的绝对位置传输协议并非是三菱伺服系统本身也具有的通讯协议。前者是通过伺服驱动器和plc的数字i/o口实现的,后者是通过在rs422通讯口实 现的。
1.2 绝对位置读取
作为配合,三菱fx系列plc也内置了绝对位置读取指令(dabs指令),可方便地读取三菱伺服的绝对位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并没有提供绝对位置读取指令,当然其它品牌的 plc更没有与之配合的绝对位置读取指令了。尽管从三菱的产品线来说,其q系列plc提供了qd75m位置模块,使用b系列的伺服驱动器,通过 sscnet总线来实现实时的绝对位置通讯。但是在一些低端应用场合及其它品牌plc作为控制器的场合使用其伺服驱动器绝对位置传输协议来构建绝对位置系 统还是非常有意义的。换言之说,有必要对于fx系列之外的plc,开发并提供一种对三菱伺服绝对位置值读取的的方法。下面我们以三菱q系列plc为例就这 一问题展开讨论。
3HAC020806-001
YB560101-EK
ALLENBRADLEY2711-K3A5L1NSPP2711K3A5L1
NW-RR85-001
6ES7414-3XJ00-0AB0【价格】
KJ4001X1-GA1
XBTGT1130
HONEYWELLPOWERSUPPLY621-9933C115/230V
140ACO02000C
XBTF024510
AS-BADU-204
531X124MSDAJG1
AS-B840-108
XTEAWT-0-4B0-R50-FBCREELTD
SST-PFB3-VME-2
Westinghouse3A99158G011
6SE7031-7EE85-0AA0(C98043-A1691-L1-11/6SE7036-0EF85-0EA0)
AS-B875-001
140EHC105001
1336F-A010-AF-EN-L4
AB1785-L80E1
DI610
FBM242
490RIO00406
IC697MDL241
A06B-6114-H205H303
三菱FCA520系统主板QX611-1
AllenBradleyPanelviewPlus400ColorKey2711P-K4C5D/C,NewnoBox
1492-ACABLE020Z
FOXBOROCLIZLANP0960KA
3HNP00196-1RADIALSEALDIN3760
PC-A984-146
A20B-3900-0220
1336F-AQF20-AN-DE
6ES5700-8MA11
TSXASY800
1336F-AQF05-AA-IT
ABPLC1747-L541
AllenBradley2711-K6C9/B|PanelView600*LNC*
VDIX2701
1492-CONACAB020N8
1336F-BRF30-AA-IT
3HAC020843-001
XBTZ918
AllenBradley2711P-T6C20DPanelviewPlus*NIB**FactorySealed*
ALLENBRADLEY2711-T6C8L1NEWINBOX
OMRONE2E-QX10D1M1GJNSFPE2EQX10D1M1GJ
CRTDisplay2711e-T14C62711e-K14C62008DateCodeAllenBradley1400eMonitor
欧姆龙触摸屏NT631C-ST151B-EV2
CMHT-11S02
OMRONC500-DA002
140CPS41400C
1B30023H01OvationModuleHartEndLineModule2
HoneywellTC-ODJ161
A02B-0083-C145
1336F-A100-AN-IT
3HAC020843-001
2607-201PC
1771-PA
2711PB12C4A1ALLENBRADLEYOPERINTERFACE
ALLENBRADLEY1771-OVN
6DR1900-5
AllenBradleyPanelview900GreatWorkingCondition
SIEMENS6DP1210-8BB1
1756-PC75
施耐德140PLC140CPU53414A
VMICVMIVME3128
3HAC020813-014
A06B-0512-B231
1336F-B015-AN-EN-GMS5-L6
140CPU43412
P0400IndustrialEnclosure16(IE16)
IC693ALG390
6ES5243-1AB12
TSXCDP303
GCS-MGA/R-S/D-12
1485C-P1E420
FOXBORO福克斯波罗FBM019
UGTMEM-06LSF61
3HAB2213-1/5
100-0258
3HAC020813-147
HONEYWELL霍尼韦尔TK-PRR0211
7KE6000-8NA
TSXCXP635
MM-4M-R
1756-L1M1
3HAB6107-1
FOXBOROP0950CA
3HAC12583-1Conn.setR1.CS,Std.
RM5G-40053【7KW400V】
140EDK77100
7ME3950-1LQ21
VDI9960
IMDSI14
AllenBradley2711-T10C8/D|PanelView1000
6ES5451-8MD11
ABBTC520、订货号:3BSE001449R1卡件
TK575V0802
西门子6ES7331-7PF00-0AB06ES7331-7PF00-0AB0
3HAB2211-1-1
BDS4V-210J-0010-WO
ABBJ-HAM10
SEWMC07A008-2B1-4-00/MC07A005-2B1-4-00
BDS4A-220J-WO
140XCP20000
接近开关E2EH-X7D1
HDS04.2-W200N-HS32-01-F
1756-L1M1
3HAC020847-001
3HAC020823-002
2711P-B6C8D
EVF8213-E伦茨变频器
6ES7318-3EL00-0AB0
富士PLCNJ-X16-5
AB2711-B5A2SERIESF
1747-OS401
6ES7338-7UH01-0AC0
Allen-Bradley-311746-HSTP1E
IC670CBL004
SIEMENS1LA7163-4AA61三相交流异步电动机
140PLC140CPU11302
BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
IC647SSE004
R1-SP-N10
IC676PBI016
AllenBradley1747-L20ASeriesB
140DAO84010
1746-N2
AS-B240-000
CAVIARWDAL2170-001
6ES5376-0AA211
AB1756-IF8H/AControlLogixAnalogCurrent/Voltag eInputw/HARTQTY
100-CX65KF400
700-PK400A1
PSPC-MONITOR100
SGDC-05AJAY16
1756-OB16D
5A26391H24
IC647NCS000
100-C09P10
DSQC6393HAC025097-001/14
施耐德TSXDMZ28DR
OmegaMML60015F12C15/5E15F12C155E15F12C15PowerSupp...
9CL6755X1-A112PO150X0125AmpMechanicatRelay7
PWG90-F
100-C72K00
800MR10HBL2BRD 1AB800MR10HBL2BRD1
IC200TBX264
6DR1900-5
1747-PCIC2
530-2021
ZA06B-0086-B503
20BD022A3AYNAND0
AB,SST5136-SDISA,DH+,RemoteI/ONetworkCard,GoodCondition
MitsubishiAD57ProgrammableController
IC647NTS010
GFK-1631
UGJMED-80LMU11
AB2090-CFBM7DD-CEAA20电机动力线缆
IC693CPU363
JEPMC-MC100
MSI-WEB-10
SK-G9-PAN2-F50
1770-XG
ST-2742
IC756DVE000E-98
IC698CHS017
140DDI15310
IC655MDL586RR
IC220DEM011
6ES7318-2AJ00-0AB0
RexrothVT5014S31R1PropAmplifier#VT5014VT5014
490NRP25400
ML-P2
FBM201
42SRF6004AB42SRF6004
IC647MRA150
AllenBradley5120-P1
NUMATICSP12B-02GJMFILTERTWOR12R-02REGULATORS&V12
1494FL2AB1494FL2
IC660EBR100
MC-HPF123I/O-ONLY15-SLOTFILECEEMPTY
T252P-5
6FC5357-0BB11-0AE1
IC695CRH011
ALLENBRADLEY592-COV169NSFP592COV169
AB1756-EN2TR1756EN2TRETHERNET
CC-PDIH01DI-HighVoltage(32)Module
OMRONE2E-X20MD1-M1GJNSFPE2EX20MD1M1GJ
AB1756-IT6I模块
Simatic6ES5314-3UA11
IC693CPU331RR
NKLS11-8低价销售ABBBailey
3HAB9821-1
SGMGH-09A2A21 AC
3HNP01754-1SPHERICALROLLERBEARING
SUNDSTRANDTUROLLAHYDRAULICPUMPMODEL#TAM--38-031/2K
ABB3BSE008508R1
A06B-0143-B077#7075
1SAP240100R0001
490NTW00040
YASKAWA安川伺服电机SGML-01AF12C
3BSC610037R1
100-C16D10M
1746-P4
凌华PCI-7432卡板
MODICON490NRP954001
269PlusMMR269Plus-100P-120VAC1
AIRPRODUCTSE12-4-N145BPRESSUREREGULATOR
ZA06B-0115-B175#0008
CACR-HR30VBCY119
AS-J471-600
P0926GGFBM224
IC697CMM798RR
IC641VPD010
1394C-SJT05-C-RL
EVRE1CDR-1000
2711-T10G10
XCS-E5311
FBM203卡件P0914SV
IC647SRVSSFEFF
500-EOD930AllenBradley500EOD930
490NAE911001
艾默生7.5KW/11KW驱动板电源板F1452GM1
3HEA800897-003Dustcap,bayonet
1336F-B015-AN-EN-GMS5-L4
P10B18350BXS20伺服电机
3HEA801691-001
IC647PSF200
EGK/DIG/A/B01供应商
MPSSPSS811-1-LF
UGTMEM-01SNQ11伺服电机
AB1203-CN11
1336F-BRF05-AJ-DE
1756-L55
1336E-MC2-SP43A
SUPELCO55214-UCOLUMNSAVER0.5um
ALLEN BRADLEY 1481-N51A USPP 1481N51A
6GK7242-2AX00-8BA0
IC693CPU360LT
ALLENBRADLEY100-C30D10
美国ABAllen-Bradley97.001769-PA4/APLC控制器
140DDI35310
DSQT239E31990
欧陆590C直流调速器
DDO01
IC694BEM331LT
OPTO22AD3T
3A99101G02QSRQSRG02ServoDriverw/PositionReadbackcard2ACLVDTs0
3HNA010444-001GREASENIPLEEXTENSIONFORBEVELGEAR
IC695CMM002LT
140ACO02000
MOX603MODULARIOMX603-3013
1336F-A010-AJ-EN
2711-K6C15FRN3.40WorkingPullAllenBradleyPanelView600
RexrothMDD115D-N-020-N2M-130PB2
3HNA006268-001COVER
SIEMENS西门子6SC6140-0FE012
安川伺服驱动器SGDB-44ADM
7MC3051-1AD23
JRMSI-B1025
MDD115A-L-020
3HAA2166-26VK-Cover
西门子备件C98043-A1600-L1-17C98043-A1600-L1-15
DSQC328A
Allen-BradleyDCServoDriveAmplifiers&Chassis1386-M61386-AA06
140DAI75300
6ES7307-1EA00-0AA0西门子供应商
140CPU65260
3HAC020823-002
安川变频器616G5-37KW,
AB1785-L60BControllerModule64K
6RA22西门子备件C98043-A1200-L
Morion164.00OCXOMV180MV180-A02E-12V-10.0MHZ恒温晶体振荡
7ML1830-1BU
2090-SCEP1-00
福克斯波罗871A-1F-3前置放大器
DSAI1463
ALLENBRADLEY1785-L60LDPROCESSREMANED1785L60L
TSXRKA01
PERCEPTRON 916-4104激光头
840USE41900
2711-T10G9L1
1336F-B250-AA-EN-L6E
ECHOWELLOAC5
1489-A1C350R
SGDC-50AJAY16
140ACI03000
SGMS-40A6AB安川伺服电机
BoschHDS02.2-W040N-HS56-01-FW
AllenBradley2711-T10C15/B|PanelView1000*REM*
GECIRCUITBOARD44B395034-001/44A394675-G001*NEW*
FBM03
XBDAWT-0-7D3-Q40-0LCREELTD
SI3HAC042344-001SIKitfortheintermediategearaxle4
140DAO85300莫迪康
DSQC208AYB560103-AS
140DDI84100