钢球磨煤机是火力发电厂的重要辅助设备，其作用是将一定尺寸的煤块干燥、破碎并磨制成煤粉以供给锅炉燃烧。钢球磨煤机被国内外火电厂大量采用，据资料统计，在国内发电厂中钢球磨煤机占各类磨煤机总量的60%以上［1］。然而钢球磨煤机的缺点也是显而易见的，如运行复杂、电耗高、噪音大、耗钢多、磨损多等，特别是自动控制难以实现这个问题至今仍未得到有效地解决，绝大多数电厂现在仍以手动为主。钢球磨煤机作为电厂的重要设备其安全、经济运行与整个电厂的安全、经济运行有着紧密的联系，所以有必要对钢球磨煤机的特性以及国内现有的控制方案进行深入的分析，以找出钢球磨煤机自动投入率低的根本原因。

　　1钢球磨煤机工作原理及运行特性［1］［5］

　　钢球磨煤机是一个直径2～4m，长为3～10m，内壁衬有波浪型锰钢护甲的圆筒。筒内装有许多直径为30～60mm的钢球。筒体一边为原煤进口与干燥热风进口，另一边为气粉混合物的出口。筒身经电动机、减速装置传动以低速旋转，在离心力和摩擦力的作用下，护甲将钢球及原煤提升至一定的高度，然后借重力自由下落。煤主要被钢球击碎，同时还受到钢球之间、钢球与护甲之间的挤压与研磨。磨好的煤粉被热空气带入炉膛燃烧。磨煤机投入运行之后，磨煤机的功率、振动信号、出入口压差与出力之间呈如图1的关系［1］。