派克RX90-050-S2/MU90-006中等精度直角螺旋行星PARKER减速箱-RX系列
使用方法技巧
1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意:要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
维护
PARKER润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查:
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查:
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意:换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器
中等精度直角螺旋行星减速箱 - RX系列/ GEN II STEALTH
RX系列是派克的中端直联伺服减速箱。可提供60至115mm和NEMA23到NEMA42的尺寸规格，RX系列同时拥有螺旋行星技术的所有优点，可为您提供最具价值的产品。在RX系列螺旋行星减速机所有拥有的高扭矩，低背隙和高刚度的特性，使其非常适用于中高端场合的设备应用。其在设计上的增强使RX系列在提供优秀的性能表现的同时，可以满足最苛刻的应用需求。 这样优秀的性能表现为客户提供了更高的性价比，这也是为什么RX系列行星减速箱目前成为客户降低伺服电机应用成本方案的首选。
•中等精度，直角螺旋行星减速机
•外形尺寸:60 - 115mm/ NEMA23 - NEMA42
•比选项:5:1 - 100:1
•高扭矩/低齿隙:螺旋行星齿轮几何结构
•间隙:小于16弧分（标准）/ 小于12弧分（可选）
•效率:高达94％
•静音运行:小于68 db
•高输入速度:高达6,000 RPM
•更高的径向载荷能力:广泛间隔角接触轴承输出
•高刚度:积分齿圈和太阳轮
•Helicrown:派克独有的齿轮齿几何形状可确保安静的操作和更高的负载
•更高的齿轮耐磨性:等离子渗氮热处理
•提高了使用寿命:行星滚针轴承
•通用安装套件:快速交货和安装更方便
•弧齿锥齿轮:在一个紧凑的，直角封装下提供高效率，高扭力
•紧凑型设计:不同减速比拥有相同封装尺寸
•IP65防护等级
性能特点
性能 中等精度
配置 直角式
齿轮几何形状 螺旋形行星结构/锥齿轮
框架尺寸 60mm|90mm|115mm|NEMA 23|NEMA34|NEMA42
标准反冲（arc-min) < 16 至 < 20
低反弹(arc-min) < 12 至 < 18
名义扭矩（牛米） 10 … 136
名义扭矩（英寸-磅） 89 … 1210
径向载荷（牛顿） 1550 … 5500
径向载荷（磅） 348 … 1235
比例 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 100:1
最大输入速度(转速) 6000
保护级别（IP) IP65
名义扭矩(%)效率 94
可定制版本 是
PARKER RX90-050-S2
PARKER RX90-100-S2
PARKER RX90-030-S2
PARKER PS90-050-S2
PARKER PS90-050-S2
PARKER PS115-050-S2
PARKER PS60-050-S2
PARKER PS115-050-S2/MU115-089
PARKER PS90-050-S2/MU90-088
PARKER PS115-050-S2/MU115-039
PARKER PS60-050-S2/MU60-001
PARKER PS115-050-S2/MU115-271
PARKER PS115-050-S2/MU115-270
PARKER PS90-050-S2/MU90-085
PARKER PS60-050-S2/MU60-003
PARKER PS115-050-S2/MU115-006
PARKER PS115-050-S2/MU115-270
PARKER PS60-050-S2/MU60-254
PARKER PS90-050-S2/MU90-001
PARKER PS90-050-S2/MU90-085
PARKER PS115-050-S2/MU115-269
PARKER PS60-050-S2/MU60-254
PARKER PS115-050-S2/MU115-026
PARKER PS60-050-S2/MU60-001
PARKER PS90-050-S2/MU90-088
PARKER PS60-050-S2/MU60-003
PARKER PS115-050-S2/MU115-270
PARKER PS90-050-S2/MU90-001
PARKER PS60-050-S2/MU60-321
PARKER PS115-050-S2/MU115-010
PARKER PS115-050-S2/MU115-006
PARKER PS115-050-S2/MU115-039
PARKER PS115-050-S2/MU115-271
PS系列直联式斜齿行星减速机的特殊设计，其拥有的优秀性能使其可以满足最苛刻的应用需求。PS齿轮减速箱采用双重线接触轴承，在保持高输入速度的同时，提供更高的径向负载能力，同时滚针轴承的应用则确保产品更长的使用寿命。内部设计的改进和优化的齿轮传动几何结构，为其通用的安装尺寸提供了基础。适应多种减速机的通用安装组件缩短了货期，也为其与其他品牌的伺服电机配合使用和安装提供了便利。其安装到其他品牌的伺服电机就像A-B-C一样简单（适配器，套管，夹具）。
PS系列高精度，直联式斜齿行星减速机 - 特点:
• 框架尺寸:60 - 115毫米
• 减速比选项:3:1 - 100:1
• 间歇:< 4弧分（标准）/< 3 3弧分（可选）
• 效率:高达97%
• 安静的操作:小于65db
• 高输入速度:高达6000 RPM
• 高额定转矩和低背隙 - 斜齿行星传动
• 高刚度 - 集成行星齿轮头
• 高耐磨性 - 等离子亚氮热处理
• 更高的径向载荷能力 - 角接触输出轴承
• 延长使用寿命 - 滚针轴承
• 终身润滑
• 通用安装套件 - 更快的货期和更容易的安装
• IP65保护
性能特点
性能 High Precision 配置 Inline / Double Stage / Standard Backlash 齿轮几何形状 斜齿行星 框架尺寸 60mm 齿侧间隙（ARC-MIN） < 3 标准反冲（ARC-MIN) < 8 低反弹(ARC-MIN) - 名义扭矩（牛米） 37 名义扭矩（英寸-磅） 327 径向载荷（牛顿） 1650 径向载荷（磅） 370 比例 50:1 最大输入速度(转速) 6000 保护级别（IP) IP65 名义扭矩(%)效率 94
STEIMEL SF2/20RD-VLFM000.001.155.413
TR 320-00194
BURKERT 560376
BURKERT 00021554
BURKERT 00248833
BURKERT 00317274
BURKERT 00221936
BURKERT 00221871
BURKERT 00001593
BURKERT 00041195
BURKERT 00682265
APLISENS CTGN1-100-G1/2
APLISENS CTGN1-160-G1/2
APLISENS PCE-28/EXIA/0...0,5Bar/PD/G1/2
APLISENS PCE-28/EXIA/10..15M Bar/PD/GP
NODING P10-4D4-31A0
CAD 5954105.001
CAD 5959937.001
CAD 5954102.001
KTR 150-32*36
BAR NM-321-H+MA22
AVENTICS 0820022958
AVENTICS R434004358
WOELKE GMM0104311
ASM WS10SG-100-10V-L10-M4-M12
TIEFENBACH 502784 IEA14/1R
OMAL V376XT72
OMAL V376XT74
OMAL V376XT75
HOSCH C3K X3-12N.NR6
AGATHON 7631024084(BL1900275)
KRAUS&NAIMER AD11S-6832*0.1EL1
LOBA 2012200
BAUSER 629.A2(1719)10-80VDC
SECATEC MSR060SAK-70602
SCHONBUCH ILLI1814
TEMATEC 951531/888-22
TEMATEC TT7050-1012
HYDAC DVE08920-19-C-N-TT
CLARIMAX 410531200DM
特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减
减速机
速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。