潜入式AGV系统功能描述

　　潜入式AGV系统，由潜入式AGV车、地面导航系统、电池充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。

　　潜入式AGV车:

　　潜入式AGV车按照工序要求，可以完成物料转运工作。

　　地面导航系统:

　　地面导航系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导航系统采用磁导航方法。

　　AGV控制台和AGV调度管理系统:

　　控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心，负责数据采集系统的数据处理，与上位机交换信息，生成AGV的运行任务，根据任务在安排AGV在不同线路之间切换，解决多AGV之间的避碰问题。

　　通讯系统:

　　通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换。控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。

　　参数介绍