全国首次 大疆无人机实现藏区“电力天路”自主巡检

　　今年 7 月，应西藏拉萨供电公司邀请，国网泰州供电公司输电无人机巡检团队对藏中电力联网工程 500 千伏朗许线等线路进行无人机全自主智能巡检测试。测试全程采用大疆无人机，成功达成各项考验指标。这是我国首次在雪域高原实现无人机全自主电力巡检，充分验证了高海拔地区自主巡检的可行性。

　　“电力天路”作业难

　　相较于平原地区，高原地区巡检作业条件尤其艰难。被誉为“电力天路”的藏中电力联网工程，是迄今为止世界上最复杂、最具挑战性的高原超高压输变电工程。它由西藏藏中和昌都电网联网工程、川藏铁路拉萨至林芝段供电工程组成，起于西藏昌都市芒康县，止于山南市桑日县，跨越 3 个地市 10 个区县。沿线自然环境恶劣，地质结构复杂，平均作业海拔超过 4000 米，最高塔位与最低塔位之间海拔高差达 3100 米。

　　拉萨地区高海拔多山地，航线落差巨大，山区风环境复杂，甚至可能出现风切变现象，这样的地理环境给人工巡检巡带来了极大难度。传统人工山地巡检平均一天最多巡检 3 公里，若遇到复杂地形，一天仅能巡视一基铁塔，工作效率偏低，还有一定的人身安全隐患。

　　自主巡检效率高

　　此前，西藏地区的无人机巡检为人工操控，但是巡检精确度仍有待提升。

　　而无人机自主巡检无需通过遥控器操控，在巡检人员发出指令后，无人机可以按照预先设定的路线，自主出发、自主巡检、自主返回降落，进行 360 度无死角精细化巡检。

　　通过三维激光雷达扫描、可见光拍摄以及红外测温，无人机可排查出螺栓、销钉、螺帽等设备是否脱落。智能缺陷分析系统对巡检图像进行缺陷标注，并实时回传到地面管控平台。据统计，人工巡视一基铁塔需要 1-2 小时，而无人机自主巡检仅需 5-10 分钟，还能够发现人眼发现不了的缺陷及隐患，大大提高了巡线效率和精准度，降低了高空作业的风险。