时间:2019-08-17 09:39
全国首次 大疆无人机实现藏区“电力天路”自主巡检
今年 7 月,应西藏拉萨供电公司邀请,国网泰州供电公司输电无人机巡检团队对藏中电力联网工程 500 千伏朗许线等线路进行无人机全自主智能巡检测试。测试全程采用大疆无人机,成功达成各项考验指标。这是我国首次在雪域高原实现无人机全自主电力巡检,充分验证了高海拔地区自主巡检的可行性。
“电力天路”作业难
相较于平原地区,高原地区巡检作业条件尤其艰难。被誉为“电力天路”的藏中电力联网工程,是迄今为止世界上最复杂、最具挑战性的高原超高压输变电工程。它由西藏藏中和昌都电网联网工程、川藏铁路拉萨至林芝段供电工程组成,起于西藏昌都市芒康县,止于山南市桑日县,跨越 3 个地市 10 个区县。沿线自然环境恶劣,地质结构复杂,平均作业海拔超过 4000 米,最高塔位与最低塔位之间海拔高差达 3100 米。
拉萨地区高海拔多山地,航线落差巨大,山区风环境复杂,甚至可能出现风切变现象,这样的地理环境给人工巡检巡带来了极大难度。传统人工山地巡检平均一天最多巡检 3 公里,若遇到复杂地形,一天仅能巡视一基铁塔,工作效率偏低,还有一定的人身安全隐患。
自主巡检效率高
此前,西藏地区的无人机巡检为人工操控,但是巡检精确度仍有待提升。
而无人机自主巡检无需通过遥控器操控,在巡检人员发出指令后,无人机可以按照预先设定的路线,自主出发、自主巡检、自主返回降落,进行 360 度无死角精细化巡检。
通过三维激光雷达扫描、可见光拍摄以及红外测温,无人机可排查出螺栓、销钉、螺帽等设备是否脱落。智能缺陷分析系统对巡检图像进行缺陷标注,并实时回传到地面管控平台。据统计,人工巡视一基铁塔需要 1-2 小时,而无人机自主巡检仅需 5-10 分钟,还能够发现人眼发现不了的缺陷及隐患,大大提高了巡线效率和精准度,降低了高空作业的风险。