鸿光数字——虚拟仿真驾驶

　　虚拟驾驶原理是指利用三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验，虚拟驾驶技术已经被越来越多的人所接受。

　　虚拟仿真驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

　　虚拟驾驶的应用

　　1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学。

　　2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验

　　3.展厅展馆汽车仿真数字体验展项。

　　4.未来驾校的心事培训手段。

　　5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训。

　　6.越野、坦克作战等单兵和协同实战演习。

　　7.互动游戏。

　　虚拟驾驶的核心技术

　　三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

　　虚拟驾驶是基于VR技术的一个新的研究热点。虚拟现实技术应用于汽车驾驶仿真系统中，就是通过计算机产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，并有实车驾驶的感觉，驾驶员根据虚拟驾驶环境提供的视觉、听觉、触觉感受，构想其驾驶动作，操纵模拟驾驶舱中的操纵机构，计算机根据驾驶员的操作状态，实时地改变汽车在虚拟环境中的状态，其过程的不断循环，构成驾驶员—虚拟驾驶环境之间的交互作用，实现了汽车的虚拟驾驶，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶。

　　虚拟驾驶的核心技术详解

　　核心技术是虚拟驾驶系统的关键所在，下面就以鸿光数字虚拟驾驶系统的技术为例，来讲解一下虚拟驾驶核心技术的具体内容。

　　三维图像即时生成技术

　　虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。另外，鸿光数字虚拟现实系统特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

　　汽车动力学物理仿真技术

　　汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

　　六自由度运动平台

　　六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

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