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　　高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。

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　　速度慢:手动贴片机的生产效率较低，对于大批量生产来说不太适用。精度较低:操作者的技能和经验直接影响贴片的精度和质量，容易出现错位、翻件等问题。 负荷较重:手动贴片需要较长时间的集中精力，操作者容易疲劳。 半自动贴片机是一种介于手动和全自动贴片机之间的设备。这类贴片机采用了一定程度的自动化技术，将部分工作交由机器完成，以提高生产效率和质量。半自动贴片机具有以下特点:速度较快:相较于手动贴片机，半自动贴片机的生产速度有所提高。精度较高:半自动贴片机采用了一定程度的自动化技术，贴片精度和质量有所提升。 人工参与度较低:半自动贴片机减少了操作者的负担，降低了人为错误的可能性。 成本适中:半自动贴片机的价格相较于全自动贴片机更为亲民，适用于中小型企业。

　　流水线根据输送链条（板）的不同分为以下几类:（1）倍数链输送线:倍速链输送机又称差速链、增速链流水线，由他们组成的生产线，通常称为:自流式输送系统。广泛用于中、小型家电的总装、部装、检测、调试流水作业上。 （2）滚筒线:滚筒线又可分为无动力和动力两种输送形式，在包装行业应用广泛，同时也会在一些其他生产设备中用于辅助输送。 （3）链板输送线:链板输送线是以金属板为输送链，可以承载大宗、较重的物品，因此，链板输送线比较适合应用于重工业生产，如汽车制造、电视机生产等。

　　台式钻床:可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。(2)立式钻床:主轴箱和工作台安顿在立柱上，主轴垂直布置的钻床。 (3)摇臂钻床:摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。 (4)铣钻床:工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。 (5)深孔钻床:花岗石平板使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。(6)平端面孔钻床:切削轴类端面和用钻加工的中心孔钻床。(7)卧式钻床:主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。 系指主要用已有预制孔的机床。划线平台通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。 2. 按结构和被加工对象分 (1)卧式镗床:镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体(或支架)类零件的及其与孔有关的其他加工面加工。