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　　冲床是一种冲压式压力机，它在国民生产中有着广泛的应用。冲压工艺相比传统机械加工具有诸多优势，如节约材料和能源、效率高、操作者技术要求低等。因此，冲床越来越受到各行各业的青睐，特别是在电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、汽车、摩托车、自行车以及五金零部件等领域中，冲床的应用越来越广泛。

　　冲床的工作原理是利用冲头和模具对板材进行冲压，从而实现各种形状的成型。冲头的运动是通过冲床的机械传动装置来实现的，而冲床的运动则是由冲床的结构决定的。冲床的结构包括机身、冲头、模具和冲床的控制系统等几个主要部分。

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　　肘节式冲床在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得缓慢（和曲轴冲床比较）之的滑块运动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，现在冷间锻造使用的多。 4、摩擦式冲床 在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，现在正逐渐的被淘汰。

　　冲压技术的发展

　　冲压加工在21世纪发展发现和动向，主要有以下几个方面:

　　工艺分析计算机的现代化。

　　模具计算机辅助设计、制造与分析（CAD/CAM/CAE）的研究和应用。

　　冲压生产的自动化。为了满足大量的生产需要，冲压生产已向自动化，无人化方向发展。

　　为适应市场经济需求，大批量与多品种小批量共存。

　　推广和发展冲压新工艺和新技术。

　　与材料科学结合，不断改进板料性能，以提高其成型能力和使用效果。

　　数据采集和处理:工控机可以采集各种传感器和设备的数据，并通过处理、分析和存储来生成生产报告、预测分析和优化建议等。自动化检测:工控机可以用于实现自动化检测，如质量检测、无损检测、环境监测等，以提高生产质量和保障生产。 机器视觉:工控机可以结合机器视觉技术，用于实现自动化图像识别、目标检测、位移测量等任务，广泛应用于自动化生产、智能交通、智能安防等领域。 控制设备的远程管理和监控:工控机可以通过网络连接实现对各种工业设备的远程管理和监控，包括远程控制、数据采集和故障诊断等。电力、交通、石油、化工、水利等行业:工控机在电力、交通、石油、化工、水利等行业中应用广泛，用于实现自动化控制、数据采集、故障诊断等任务。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。