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　　高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。

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　　贴片机的工作原理主要基于自动化控制系统和机械臂的协同工作。控制系统负责接收和处理来自各个传感器的数据，如电路板图像信息、元器件位置信息等，并根据这些数据生成相应的指令控制机械臂的运动。机械臂则负责将电子元器件从供料器中取出，并地放置在PCB上的预定位置。分类与发展根据贴装方式和应用领域的不同，贴片机可以分为手动贴片机、半自动贴片机、全自动贴片机和多功能贴片机等类型。随着电子产品的不断发展和智能化的需求增加，贴片机也在不断发展和进步。现代贴片机已经实现了高速、高精度、多功能和柔性连接模块化等特性，能够地满足电子制造业的需求。 五、应用与意义

　　理解PERT·做更换缆绳案例·讨论、提问15:00-15:15课间休息 15:15-16:30讲师的作法 ·设备的经济跟踪·LCC

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　　正确理解LCC工厂生产设备清单

　　1.设备名称:设备的通用名称，如“切割机”、“焊接设备”等。

　　贴片机的种类有哪些贴片机的分类没有固定的方式，依照不同的目的，贴片机有不同的分类办法。 1、按贴片方式分类 这种分类办法在现实出产中不太常用，仅用在理论剖析。按贴片方式分类，可将贴片机分成顺序式、在线式、同步式和同时/在线式四种类型。 2、按贴片速度（贴片率）分类 按贴片速度分类，贴片机可分为低速、中速、高速和海量贴片体系（贴片率大于2万只/h）。（1）低速贴片机:低速贴片机的贴片率低于3000只/h。贴装循环时间通常低于1s/点，通常适用在产品试制、新品开发、小批量出产及SMC/SMD贴装。（2）中速贴片机:中速贴片机的贴片率通常为3000—8000只/h，贴片循环时间通常在1-0.5s/点。它适用在SMC/SMD规模较宽，配件，功能完善，具有较高的贴片精度，又具有必定的出产效率的场合。设备的性能价格比较适中，是中小批量出产的优先选用设备。