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　　高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。

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　　板链条式装配流水线 板链条式装配流水线的特性是:所安装的产品净重大与生产流水线同歩运作，以做到产品的上坡，生产制造的节拍并不是尤其快，以传动链条面伯为安装，用于完成产品的稳定运输。三、差速器输送流水线 差速器输送流水线的特性是选用滚筒输送机牵引带，工作服板可随意地传输，选用阻挠器定位使产品工件随意健身运动或终止，产品工件在两边能够全自动吊装，横移衔接。还能够线上体上或整线边上安裝并可水准或者竖直的转动、检测仪器、机械臂各私人飞机等 设备。

　　优选地，所述承托板顶部靠近贴片机本体内的输送带一侧前后端均设有红外传感器。本发明还提出了半导体芯片贴片机的使用方法，包括以下步骤: S1，首先将贴片机本体、电推杆、红外传感器和伺服电机分别通过导线与外部控制设备电性连接，接着将多块待贴片的PCB板分别放置在承托板上，然后将多块承载有PCB板的承托板从下落口的上部开口处下落进导料箱内部，此时不转的蜗杆与蜗轮之间处于啮合锁止状态，进而此时的转轴不会转动，使主动齿轮对立板起到承托的作用；

　　贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System）”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备；半导体贴片机工作时，需要利用上料装置将带贴片基板送入半导体贴片机内，现有的上料装置一种是吸盘上料装置，一种是卡爪上料装置，单独使用一种上料装置，不便于对PCB板以水平推送的方式进行上料，且上料方式比较单一，工作效率低，无法满足生产需求；因此，需对上述问题进行改进处理。