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　　高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。

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　　任务:特种自动化设备需要计算机化控制（如:激光焊接、光学检测等），工控机能够满足这些高要求的计算需求，实现效率的提高。总之，工控机是一种的计算机，具有可以被扩展、维护、处理海量数据、物联网等特点，被广泛应用于领域，辅助生产线的自动化化、智能化升级。 工控机通常具有以下特点: 耐用性强:工控机采用的硬件部件坚固、耐用，可以在各种恶劣环境下长时间稳定运行。性高:工控机通常采用高品质的组件，具有更高的稳定性和性。扩展性强:工控机可以通过扩展卡等方式，扩展各种通信接口，以满足工业应用需求。 实时性好:工控机通常采用实时操作系统（RTOS）或嵌入式操作系统，可以实现高精度、高实时性的数据采集和控制。 支持工业标准:工控机支持各种工业标准，如Modbus、Profibus、CAN等，可以与各种工业设备进行通讯。

　　机有以下几种作用和用途:数据采集和处理:用于和执行器数据采集和处理，接收和处理传感器信号，控制执行器，实现设备数值化控制。 实时控制:应用在自动化生产线控制，例如:控制、系统控制、控制等，可在控制系统中的数据处理处理速度和稳定性。 通讯控制:工控机可以用于管理网络通讯、通过网络连接设备，实现数据共享和信息互通。

　　生产数据分析:控制系统数据采集后，通过数据分析模块，对设备性能、误差率、维修频率、耗能等数据进行分析和判断，以进一步优化生产

　　铣床系指主要用各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床的种类很多，按其结构分主要有: (1)台式铣床:小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。 (2)悬臂式铣床:铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。

　　滑枕式铣床:主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。(4)龙门式铣床:床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。 (5)平面铣床:铸铁平板用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简朴，生产效率高。