室内挂轨机器人具有可见光与红外视频图像采集功能，工作人员可通过上位机软件操作 机器人移动到指定位置，可实现近距离地观察拍摄目标物体，将监控范围覆盖到盲区。机器 人可拍摄出站内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输 到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出各种电力设备是否安全。当发现设备有 异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。

　　在巡检过程中，室内挂轨机器人通过自身携带的检测单元装置，可对周围环境进行视频 图像的采集，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地 点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。

　　室内挂轨机器人搭载高清摄像头，具备自动对焦功能，支持遥控拍照、摄像和定时、定 点自动拍照、摄像。能够对有读数的表计进行数据读取，对指示灯、压板等进行状态识别， 自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于 5%

　　室内挂轨机器人搭载局放传感器，具备超声波和地电波两种检测模式，支持点巡检和线 性巡检两种检测方式。能够对屏柜的局部放电数据进行读取，自动记录和判断，并提出报警。 读数的误差小于±1dB。

　　1、停障功能。室内挂轨机器人采用红外光电传感器实现停障，机器人能自动探测周围 环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。在自主巡 检的过程中，停障系统发现前方有障碍物时，室内挂轨机器人将发出警报并可紧急停车，通 知主控室排除障碍物，在此过程中可由主控室下达返回、待命或其它无影响的巡检任务。

　　2、一键返航功能。不论机器人处于何种巡检状态，只要操作人员通过本地监控后台的 自主充电按钮，机器人能中止当前任务，按最短路径返回。

　　3、抗电场干扰能力。由于变电站内的特殊环境，室内挂轨机器人在设计上具备极强的 抗电场干扰能力，能承受 5 级脉冲磁场干扰和 5 级工频磁场干扰。