1、机器人含:配套“一体式专用信号接收控制盒”

　　2、主机包含:12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块

　　3、机器人最大载重:不大于25kg

　　4、运动轨迹:直线

　　5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％

　　6、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz

　　7、绝缘强度:10kV电压下无击穿

　　8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级

　　9、 预置位数量:0-255

　　10、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电

　　11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调

　　12、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统

　　13、水平移动速度:1～15m/min  

　　14、垂直升降距离:1.5---2.0米（定制型除外）                               

　　15、升降云台结构:双柱式                               

　　16、升降速度 :0.9～3.6m/min    

　　17、广域网及标准物联网模:支持

　　18、控制协议:PELCO-D

　　19、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

　　20、控制协议传输:网络透传

　　21、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M

　　22、信号传输方式:轨道内置一体式屏蔽专用网线（非滑触式信号传输、非无线信号传输）

　　23、信号传输信道:全双工

　　24、485信号直发:支持

　　25、智能自动巡航:支持

　　26、紧急避障功能:支持

　　27、紧急运行暂停、恢复功能:支持

　　28、实时位置查询:支持

　　29、保存、调用预置位功能:支持

　　30、行程限位系统:光电限位系统​