机器人自动喷砂机是一款高效的自动化加工设备，该设备无需人工操作，告别了传统的人工那枪加工方式，大大的降低了劳动强度，改善了工人的打操作环境。

　　机器人喷砂机系统为安川的MH24六轴机器人，可满足不同高度和不同直径工件的喷砂。技术特点如下:

　　1）MH24搬运质量为50kg，采用电缆内置式的多功能6 轴机器人，在其同系列中具有最高性能的动作能力。

　　2）腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。

　　3）采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。

　　4）机器人设置在喷砂室体侧面地面钢板上，机器人3面采用护栏保护，可保证机器人周边的安全。

　　5）机器人整个手臂设有塑胶防护衣服，此套防护衣服保证机器人在喷砂过程中不被砂料溅射到，保证机器人工作稳定，防护性能高，同时可延长使用寿命。

　　6）机器人配备1支喷枪工作。喷枪采用8mm碳化钨制成，喷嘴寿命2000小时。在手动喷砂时，可将机器人喷枪支架上拆除，喷枪只需松开螺丝即可拆下喷枪。