HepcoMotion海普克应用案例——环形导轨和直线V型滚轮导轨在Smart-Cart移动式称重运输系统中的应用

　　Smart-Cart称重运输系统，采用精密PRT环形和直线导轨系统，即使在潮湿的情况下也可以进行精密称重。

　　Smart-Cart称重运输系统由独立的、移动式称重运输车组成，每一辆称重运输车上都有一个称重设备。

　　Smart-Cart称重运输系统采用的PRT导轨使其具有极大的使用灵活性，用途更加广泛

　　客户可以对称重运输系统增加或减少环形导轨和直线导轨系统，使得移动式称重系统与上料工位保持平衡。精密PRT环形导轨和直线导轨系统能够实现多种弯道和直道运输任务，导轨以及导轨附件等都可以灵活的组合使用，满足高灵活性的需求。

　　一、构造组成

　　DTS环形导轨系统主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分；

　　轨道系统:V型圆弧导轨、V型直线导轨；

　　驱动系统:伺服电机、减速机、联轴器、驱动轴等；

　　传动系统:皮带轮、同步带、皮带扣、滑座扣、定位扣、承载滑座、承载滑座锁定系统、锁定杆、锁定轴等；

　　支撑系统:端板、轨道支撑梁等。

　　二、工作原理

　　Hepco海普克—DTS精密环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用，锁定系统安装在系统中任何需要重复定位的直线部分，可精确定位承载滑座，并将滑座锁定为静止状态，客户可在滑座精确定位后进行其他操作。

　　三、规格型号

　　DTS环形导轨系统布局方式主要有两种，椭圆形和矩形，两种类型回路的长度，根据需求而定，但必须大于最小规定值；传动方式为同步带传动，常用的规格为DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

　　四、技术参数

　　·安装过程中以直线段导轨为基准，让圆弧段导轨去对齐；线速度为1m/s,通过锁定杆定位，重复定位精度可达±0.05mm；

　　·环形导轨系统中的圆弧段并非是完整90°或180°，而是会比 90°或180°稍微小一点，所以直线段的实际长度会比按照90°或180°计算出来的长度稍微大些；

　　·DTS-25-351环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为250mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为250mm，滑座长宽尺寸为105*80mm，最小工位间距110mm，间距必须为10mm的倍数，25规格的滑座静态负载可达1.6KN，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为95mm；

　　DTS-44-612环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为450mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为450mm，滑座长宽尺寸为150*116mm，最小工位间距160mm，间距必须为10mm的倍数，44规格的滑座静态负载可达3.6KN，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为114mm；

　　·安装方式有水平安装和垂直安装两种，实际应用中滑座数量和轨道长度基本没有限制。

　　五、应用场合

　　·纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、医疗设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；

　　·电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、药品自动包装、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。