在工业机器人中配置传感器，激光切割机器人，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。工业机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，可以大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

　　工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。

　　可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现汽车白车身的多车型混流共线生产。

　　工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。