BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機
ALR‑070 是貝託（BEITTO）90° 直角輸出的精密行星減速機，尺寸 70 mm，搭配伺服電機常用功率 0.1–0.75 kW，主打省空間、高剛性、低背隙、免維護。
BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機的 核心特點
直角輸出（90°）:螺旋傘齒輪，電機側向安裝，節省安裝空間。
高精密低背隙:
1 級:≤2 / 4 / 6 arcmin
2 級:≤4 / 7 / 9 arcmin（常見 6–9 分）
高剛性高扭矩:整體滾針軸承、錐形滾子軸承（輸出端），剛性與承載力強。
高效率:1 級 ≥97%；2 級 ≥94%。
壽命長免維護:終身潤滑脂、密封設計，可任意方位安裝。
通用法蘭連接:可匹配多數伺服電機。
BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機的 規格參數（ALR‑070）
機型:ALR‑070（70 mm 框號）
級數:1 級 / 2 級
減速比:
1 級:3、4、5、6、7、8、9、10
2 級:12、15、20、25、30、40、50、60、80、100
額定扭矩（2 級 / 比 50 參考）:約 45–50 Nm
容許徑向力:約 1200–2400 N
容許軸向力:約 1100–2200 N
重量:約 1.8–2.1 kg
齒輪材質:20CrMnTi 滲碳淬火，HRC 62，研磨齒面
噪音:≤60 dB（滿載）
BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機的 型號解讀（ALR‑070‑5‑S3）
ALR:直角行星系列
070:框號 70 mm
5:減速比 5
S3:精度等級（3 級 ≈9 arcmin）
BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機的常見應用
工業自動化、SCARA 機器人、移動機器人
激光切割、包裝、製藥、彎管、彈簧機
非標自動設備、伺服定位驅動
BEITTO 貝託 ALR‑070 直角精密行星減速機的選型建議
慣量匹配:減速後負載慣量 ≤電機慣量 ×（3–5）
扭矩安全係數:連續 S1 ≥1.2；頻繁正反转 ≥1.5–2.0
背隙要求:定位精度高選 ≤4 arcmin；一般場合 6–9 arcmin
ALR‑070（70 框号、直角、伺服级） 的真实应用案例，全部是贝托现场常用、匹配 0.2–0.75kW 伺服的工况，方便你直接对标。
1.SCARA 并联机器人 / 蜘蛛手（最典型）
配置:ALR‑070‑5‑S2 / 10‑S2，搭配 400W 伺服
工位:旋转关节、Z 轴升降、末端转向
要求:90° 直角省空间、低背隙（≤4arcmin）、频繁启停
效果:重复定位精度 ±0.02 mm，全天 24h 运行无故障
SCARA并联机器人
2.高速装箱机 / 开箱机（包装线）
配置:ALR‑070‑8‑S2，200W–400W 伺服
工位:90° 转向推箱、拨料、翻盖机构
痛点:安装空间窄、要直角输出、噪音低（<60dB）
效果:速度 30 箱 / 分，连续运行温升低、免维护
3.弹簧机 / 线材成型机（五金）
配置:ALR‑070‑10‑S2（2 级），400W 伺服
工位:送线滚轮、凸轮分度、转芯 90° 转向
要求:高扭矩（≈45Nm）、径向力大、正反转频繁
效果:线径 0.8–2.0 mm，成型精度 ±0.03 mm
4.小型激光切割机 / 雕刻机（广告 / 木工）
配置:ALR‑070‑5‑S2，400W–750W 伺服
工位:X/Y 轴 90° 转向驱动、龙门侧边安装
优势:直角安装节省 30% 空间、低背隙保证切边光滑
效果:定位精度 ±0.01 mm，适合薄板 / 木板精切
5.锂电池装配机 / 电芯移栽（3C / 新能源）
配置:ALR‑070‑5‑S2 / 7‑S2，200W–400W 伺服
工位:90° 旋转夹爪、模组转向、轻载高速移栽
要求:洁净、低噪音、低粉尘、任意角度安装
效果:节拍 1.2s / 次，无尘车间长期稳定运行
6.小型龙门 / 直角坐标机器人（搬运 / 上下料）
配置:ALR‑070‑10‑S2，400W 伺服
工位:Z 轴 90° 转向、横梁末端驱动
特点:体积小、高刚性、倒挂安装无漏油
负载:5–20 kg 搬运，重复定位 ±0.05 mm
7.制药 / 食品灌装 & 贴标机
配置:ALR‑070‑6‑S2，200W 伺服
工位:分度盘 90° 转向、贴标头旋转、拨瓶
要求:低背隙、低噪音、终身润滑免维护
效果:速度 60 瓶 / 分，符合食品级清洁需求
制药灌装贴标机
为什么这些场景都选 ALR‑070（一句话总结）
直角 90°:侧边安装，空间紧凑
70 框号:匹配 200–750W 伺服，扭矩刚好（40–50Nm）
低背隙 S2/S3:定位准、启停稳
终身润滑 + 密封:任意角度安装，免维护