哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。
哈默纳科(HarmonicDrive) ——谐波减速机(CSF/CSG/SHG 等)与谐波行星减速机(HPG 系列)。后者:HPG = Harmonic Planetary,高精度行星减速机,把 “谐波式的低背隙补偿” 用到行星结构上,并非传统意义的谐波减速机。
一、HPG 系列定位与核心特点
全称:Harmonic Planetary® 高精度行星减速机(俗称 “谐波行星”)
核心技术:薄壁弹性内齿圈 + 连续背隙补偿,终身低背隙、不松动
精度:标准 **≤3 弧分 **;精密BL 规格≤1 弧分;重复定位精度 **±20 角秒 **
输出轴承:交叉滚子轴承,可直接承重、高刚性、端面跳动极小
效率:11/14 机座 **≥85%;20 机座及以上≥90%**
防护:标准IP65,适配伺服直连、自动化精密工位
安装:输入侧Quick Connect® 快装联轴器,电机直插免调
哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL
一、哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL
型号拆解(HPG-14A-33-F0ABL)
HPG:Harmonic Planetary,哈默纳科高精度行星减速机系列
14:机座尺寸 14(法兰约 60mm)
A:标准版本
33:减速比 33:1(双级)
F0:法兰输出(无轴)
ABL:输入适配 + 低背隙(BL=Backlash ≤3 弧分)
二、哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL的核心参数(HPG-14A-33)
减速比:33(双级)
额定扭矩:27 Nm
峰值扭矩:54 Nm(重复)/ 81 Nm(瞬时)
背隙:标准≤3 弧分;BL 规格≤1 弧分
重复定位精度:±20 角秒
效率:≥85%
最大输入转速:3,000 rpm
输出轴承:交叉滚子轴承,高刚性、高倾覆力矩
防护等级:IP65
重量:约 1.2 kg
输入接口:Quick Connect® 快装联轴器,适配多数伺服电机
三、哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL的结构与特点
超低背隙 + 高刚性
内齿圈采用谐波弹性变形技术,终身免调整背隙
输出端交叉滚子轴承,可直接支撑负载,端面跳动≤15μm
紧凑轻量
14哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL的 机座、长度短,适合 ** 小型伺服(200W–400W)** 与空间受限场景
高效率、低发热
行星 + 斜齿组合,效率≥85%,适合连续运转
易安装
输入侧快装结构,无需联轴器,电机直插固定
四、哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL的典型应用
3C / 半导体:精密定位平台、检测设备
工业机器人:小型关节、协作机器人
自动化设备:贴标、视觉跟随、精密分度
机床:小型主轴、刀塔、磨床进给
五、与 BEITTO SPL-080-10-P1 对比(简要)
精度:HPG(≤1 弧分)>SPL(标准 8–17 弧分)
扭矩密度:HPG 更高(14 机座 27Nm vs 080 机座约 50Nm 但体积更大)
价格:HPG 约5–6k,SPL 约2–3k
定位:HPG 偏超高精密;SPL 偏通用精密
六、哈默纳科谐波行星减速机HPG-14A-33-F0ABL的选型提示
电机功率:适配200W–400W伺服(如松下 MSMA、三菱 HG 系列)
安装空间:法兰 60mm,长度约 80mm
精度需求:≤1 弧分背隙适合高端定位;一般工况可选标准背隙版本
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