新宝高转矩谐波减速机中空型 WPU‑SRH 系列

　　新宝（NIDEC‑SHIMPO）WPU‑SRH 系列 隶属 FLEXWAVE 高转矩 B2 型，为开放式中空轴组合单元谐波减速机，核心适配需穿线 / 穿轴、高刚性、重载直接安装的精密传动场景，兼顾大扭矩密度与布局自由度。以下深圳鸿泰兴自动化设备有限公司为您详细介绍。

　　一、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的型号构成

　　WPU - [机座号] - [减速比] - SRH [-BD]

　　WPU:开放式组合单元（Simple Unit）

　　机座号:35、42、50、63、80、100（扭矩与尺寸逐级递增）

　　减速比:50、80、100、120、160（机座 35 不支持 120/160，机座 42 不支持 160）

　　SRH:中空轴（Hollow Shaft）+ 高转矩 B2 型

　　‑BD（可选）:集成输出扭矩与温度传感器版本，带PL d / SIL 2安全认证

　　示例:WPU‑80‑120‑SRH → 机座号 80、减速比 120、中空轴开放式高转矩单元；带传感器型号为 WPU‑80‑120‑SRH‑BD。

　　二、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的核心特性（高转矩 B2 型）

　　输出形式:中空轴输出，内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向及倾覆力矩，无需额外支撑，适配重载法兰直装。

　　扭矩能力:额定输出扭矩7–382 N·m（机座 35‑100），最大扭矩23–841 N·m，紧急停止扭矩最高达1530 N·m，启停 / 冲击负载表现强劲。

　　精度表现:零背隙传动，滞后损失≤1.0 角分，定位精准，充分匹配伺服动态性能。

　　穿线友好:大口径中空输入轴，便于线缆、轴类或工装穿入，实现布局一体化。

　　转速与寿命:额定输入转速 3000 r/min，机座 35 最高可达 8500 r/min；额定寿命≥10000 小时（输入转速 2000 r/min、额定输出扭矩下）。

　　防护与环境:IP65 防护等级，可在‑20℃至 60℃稳定运行，适配工业复杂环境。

　　智能监控（BD 选件）:实时采集扭矩与温度数据，支持多轴串联通讯，优化过程控制与安全性。

　　三、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的关键规格（典型）

　　表格

　　机座号    减速比    额定扭矩（N・m）    最大扭矩（N・m）    紧急停止扭矩（N・m）    最高输入转速（r/min）    重量（kg）    转动惯量（×10⁻⁴kg・m²）

　　35    50/80/100    7-10    23-36    46-70    8500    0.72    0.0924

　　42    50-120    21-31    44-70    91-143    7300    1.0    0.207

　　50    50-160    33-52    73-120    127-191    6500    1.4    0.408

　　63    50-160    51-87    127-229    242-408    5600    2.1    1.06

　　80    50-160    99-178    281-484    497-892    4800    4.2    2.72

　　100    50-160    178-382    523-841    892-1530    4000    7.2    8.66

　　四、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的与同平台系列区别

　　表格

　　特性    WPU‑SRH（中空轴开放式）    WPU‑CR（实心轴封闭整机）    WPU‑CF（法兰输入封闭整机）

　　结构形态    开放式中空单元，独立中空输出    封闭整机，实心轴集成输出    封闭整机，法兰式输出

　　安装方式    需支架 / 防护罩，中空穿线灵活    法兰直装，标准化集成    法兰直装，电机法兰直连

　　适配场景    重载转台、中空穿线、定制布局    紧凑重载、标准安装、刚性优先    极致紧凑、直连伺服、标准化安装

　　扭矩密度    高（B2 型）    高    中高

　　五、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的主流应用领域

　　工业机器人:重载关节、AGV/AMR 重载转向与驱动模块、协作机器人大负载臂。

　　精密机床:四 / 五轴数控转台、高速分度盘、磨床 / 雕铣机重载进给系统。

　　半导体设备:晶圆搬运重载机器人、光刻机 / 蚀刻设备精密旋转单元、探针台。

　　医疗设备:手术机器人重载关节、CT/MRI 大负载旋转机架、医疗执行器。

　　自动化产线:轮胎成型机、包装机械重载单元、汽车制造重型装配机器人。

　　六、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的选型速览

　　选 SRH:需中空穿线 / 穿轴、设备安装空间允许定制化、追求高转矩密度与直接安装。

　　对比 CR:CR 为封闭整机，安装更简单；SRH 为开放式中空单元，布局自由度更高，需自行配套支架与防护。

　　对比 CF:CF 法兰输出刚性更高、标准化程度高；SRH 适合需中空布局与更大扭矩的场景。

　　选 BD:需实时扭矩 / 温度监控或安全功能（如过载保护、热保护）。

　　七、新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的核心优势

　　高转矩密度:B2 型升级设计，小体积输出大扭矩，轻量化同时满足重载需求。

　　中空穿线:大口径中空轴，适配线缆、工装穿入，布局一体化。

　　零背隙高精度:单级大速比，定位精准、响应快，充分发挥伺服系统性能。

　　安装灵活:开放式中空单元，适配多种安装方式与电机配置，定制化程度高。

　　智能监控可选:带传感版本实现扭矩与温度实时监测，提升设备安全性与运维效率。

　　免维护高可靠:全密封结构 + IP65 防护，出厂预注润滑脂，适应复杂工业环境。

　　新宝高转矩谐波减速机中空型WPU-SRH系列的（负载、转速、安装空间、是否需穿线 / 传感器）直接给出具体机座号与减速比，详情欢迎来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司咨询惠顾！