河北新泰减速机有限公司公司生产的X、B系列摆线针轮减速机产品具有以下特点: 1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。 2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。 3、惯性小，适合启动频繁和正反转。 4、低噪音高效率，一级减速可达92%以上。 5、结构紧凑，同轴输出。6、注入同牌号的新油；油位检查:3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。安装方式:-A,-B,-C,-D;-I,-II,-III,-IV,-V,-VI,-VII,-VII,-B3,-B5,-M1,-M2,-M3,-M4,-M5,-M6,-M7,-M8维护技巧适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。6、擦拭:减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。噪音处理 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性PC=P2KAKSKR≤PN1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。安装方法4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是:3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊，建议尽快更换；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。5、装上放油螺塞；

　　XB系列行星摆线针轮减速机的使用与维护:

　　使用:

　　1. 本机适用于连续工作制，允许正向反向运转。

　　2. 输出轴及输入轴与其他零件配合时，不允许直接捶击，以防损坏。

　　3. 输出轴及输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口径D4的配合公差值符合公差配合（GBI800-1804-79）h9规定。

　　4. 使用联轴器与工作机械与电动机联接时应使轴线同心；减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值。

　　5. 减速机安装后用手转动灵活。

　　6. 卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作；必须倾斜使用时轴心线仰角不超过15（输出轴轴伸端向下）。

　　7. 立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用。4#一下脂润滑，可以水平使用。

　　8. 安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

　　9. 冲击载荷较大、起动频繁时机座与基础应自配定位肖钉，或选用液力联轴器。

　　10. 按规定选择润滑油，若在高温或低温，即超出规定环境温度（-10℃--50℃）使用，应重新考虑润滑剂，或与我公司联系。 

　　阿里旺旺:hbxintai

　　8000单级卧式双轴摆线减速机:XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW8275

　　8000单级卧式直联摆线减速机:XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　8000单级立式双轴摆线减速机:XL8075、XL8085、XL8095、XL8105、XL8115、XL8125、XL8130、XL8135、XL8145、XL8155、XL8160、XL8165、XL8170、XL8175、XL8180、XL8185、XL8190、XL8195、XL8205、XL8215、XL8225、XL8235、XL8245、XL8255、XL8265、XL8270、XL8275

　　8000单级立式直联摆线减速机:XLD8075、XLD8085、XLD8095、XLD8105、XLD8115、XLD8125、XLD8130、XLD8135、XLD8145、XLD8155、XLD8160、XLD8165、XLD8170、XLD8175、XLD8180、XLD8185、XLD8190、XLD8195、XLD8205、XLD8215、XLD8225、XLD8235、XLD8245、XLD8255、XLD8265、XLD8270、XLD8275

　　8000两级卧式双轴摆线减速机:XWE8075A、XWE8085A、XWE8095A、XWE8105A、XWE8115A、XWE8115B、XWE8130A、XWE8130B、XWE8130C、XWE8135A、XWE8135B、XWE8135C、XWE8145A、XWE8145B、XWE8145C、XWE8160A、XWE8160B、XWE8160C、XWE8165A、XWE8165B、XWE8165C、XWE8170A、XWE8170B、XWE8170C、XWE8175A、XWE8175B、XWE8175C、XWE8180A、XWE8180B、XWE8185A、XWE8185B、XWE8190A、XWE8190B、XWE8195A、XWE8195B、XWE8205A、XWE8205B、XWE8215A、XWE8215B、XWE8225A、XWE8225B、XWE8235A、XWE8235B、XWE8245A、XWE8245B、XWE8255A、XWE8255B、XWE8265A、XWE8270A、XWE8275A

　　8000两级卧式直联摆线减速机:XWED8075A、XWED8085A、XWED8095A、XWED8105A、XWED8115A、XWED8115B、XWED8130A、XWED8130B、XWED8130C、XWED8135A、XWED8135B、XWED8135C、XWED8145A、XWED8145B、XWED8145C、XWED8160A、XWED8160B、XWED8160C、XWED8165A、XWED8165B、XWED8165C、XWED8170A、XWED8170B、XWED8170C、XWED8175A、XWED8175B、XWED8175C、XWED8180A、XWED8180B、XWED8185A、XWED8185B、XWED8190A、XWED8190B、XWED8195A、XWED8195B、XWED8205A、XWED8205B、XWED8215A、XWED8215B、XWED8225A、XWED8225B、XWED8235A、XWED8235B、XWED8245A、XWED8245B、XWED8255A、XWED8255B、XWED8265A、XWDE8270A、XWED8275A

　　8000两级立式双轴摆线减速机:XLE8075A、XLE8085A、XLE8095A、XLE8105A、XLE8115A、XLE8115B、XLE8130A、XLE8130B、XLE8130C、XLE8135A、XLE8135B、XLE8135C、XLE8145A、XLE8145B、XLE8145C、XLE8160A、XLE8160B、XLE8160C、XLE8165A、XLE8165B、XLE8165C、XLE8170A、XLE8170B、XLE8170C、XLE8175A、XLE8175B、XLE8175C、XLE8180A、XLE8180B、XLE8185A、XLE8185B、XLE8190A、XLE8190B、XLE8195A、XLE8195B、XLE8205A、XLE8205B、XLE8215A、XLE8215B、XLE8225A、XLE8225B、XLE8235A、XLE8235B、XLE8245A、XLE8245B、XLE8255A、XLE8255B、XLE8265A、XLE8270A、XLE8275A

　　8000两级立式直联摆线减速机:XLED8075A、XLED8085A、XLED8095A、XLED8105A、XLED8115A、XLED8115B、XLED8130A、XLED8130B、XLED8130C、XLED8135A、XLED8135B、XLED8135C、XLED8145A、XLED8145B、XLED8145C、XLED8160A、XLED8160B、XLED8160C、XLED8165A、XLED8165B、XLED8165C、XLED8170A、XLED8170B、XLED8170C、XLED8175A、XLED8175B、XLED8175C、XLED8180A、XLED8180B、XLED8185A、XLED8185B、XLED8190A、XLED8190B、XLED8195A、XLED8195B、XLED8205A、XLED8205B、XLED8215A、XLED8215B、XLED8225A、XLED8225B、XLED8235A、XLED8235B、XLED8245A、XLED8245B、XLED8255A、XLED8255B、XLED8265A、XLDE8270A、XLED8275A

　　安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术安徽省蚌埠市XLDP1.5-8135-11减速机机架专业技术上海省奉贤区XLDY8165-5.5-17石油行业减速机专业技术昌江县XWJY4.0-8165-35摆针减速机热销江西省鹰潭市XWMP8145-2.2-71减速机洗煤厂搅拌传动江苏省连云港市XWDA1.1-8130-43减速机天津省河北区XWDB8130-0.75-59减速机机架专业技术南宁市XLJV7.5-8165-17摆针减速机热销保定市XWJY8165-1.5-15摆线针轮行星减速机衡阳市XWDC1.5-8135-29减速机油泵立式塘沽区XLJA1.5-8145-87化工搅拌减速机机架济宁市XWJC8135-0.75-15化工搅拌减速机热销濮阳市XWDY2.2-8130-17减速机配件西藏省日喀则地区XWJC8165-3-29减速机多级可选广西省玉林市XWDA8135-4-47摆针减速机江西省景德镇市XLDV4.0-8145-35摆线针轮减速机高品质顺义区XWDB8145-1.1-43摆线针轮减速机品质卓越巫溪县XWDC4-8165-15减速机多级可选盐城市XLDY8160-7.5-47摆线针轮减速器青浦区XLJP2.2-8135-29摆针减速机崇文区XLJV1.5-8165-11减速机化肥搅拌机架昌江县XLDB2.2-8130-29化工搅拌减速机厂家直销金华市XWJY8160-2.2-15建筑机械摆线减速机机架江西省吉安市XWDB4.0-8135-59减速机环保设备搅拌莆田市XLDP4-8160-11化工搅拌减速机宁河县XWJY8160-3.0-11减速机丽江市XWDA1.5-8145-35减速机搅拌轴博尔塔拉州XLDB5.5-8160-47减速机价格合理白山市XLJY8160-2.2-47摆线减速机日喀则地区XLDV3.0-8130-43减速机厂家直销大连市XWJC4-8160-11食品厂搅拌减速机深圳市XWDY4-8135-35减速机厂家直销九龙坡区XWDA8130-4-35减速机环保辅助传动阿拉善盟XLDB4.0-8135-15摆线减速机崇明县XWMP4.0-8135-15减速机环保设备搅拌大足区XWJP3-8130-29摆线针轮行星减速机四川省广安市XLDP8160-1.5-35减速机洗煤厂搅拌传动宁夏省中卫市XWMP1.1-8145-35建筑机械减速机搅拌海南省乐东县XWJP4-8160-43锅炉出渣减速机河南省济源市XLDP7.5-8160-11减速机高效率低功耗遵义市XWJP8130-4-87摆线针轮减速机新疆省图木舒克市XLDP1.5-8145-11减速机厂家直销重庆省城口县XLDV4.0-8135-87减速机搅拌机械江西省上饶市XWJA8160-1.5-11减速机机架4、将油全部排除；安装方式:-A,-B,-C,-D;-I,-II,-III,-IV,-V,-VI,-VII,-VII,-B3,-B5,-M1,-M2,-M3,-M4,-M5,-M6,-M7,-M81、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。 3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。 4、齿轮减速机可用于正反两个方向运转。[1]编辑本段机器特点 1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 2.传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5.易于拆检，易于安装编辑本段型号规格 1.型号有:ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机[2]PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。 PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。 ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。 ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。 FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。 YN系列齿轮减速机YB/T050-93。 HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器。 QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999。 QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机JB/T89051-1999。 QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。 DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。 ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。 ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991。 GS型高速渐开线圆柱齿轮箱TJ315型圆柱齿轮减速器。 JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。 ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。 PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机。 CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机。 ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机JS系列齿轮减速机。 R系列齿轮减速机K系列齿轮减速机F系列齿轮减速机S系列齿轮减速机。 2.规格有:单级:80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；两级:112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级:160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；编辑本段功率速比减速比: 25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）输出转矩:高至2600000Nm 电机功率: 0.4-12934kW 要点有二:2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；安装方法PC=P2KAKSKR≤PNPN——减速器的额定功率（ KW）；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。减速机漏油的原因分析潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；第三步3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏； 1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有: ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。编辑本段主要载荷与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类: ①—均匀载荷; ②—中等冲击载荷; ③—强冲击载荷。编辑本段设计程序一、设计的原始资料和数据 1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度:恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 5、传动比及其允许误差。 6、对尺寸及重量的要求。 减速器 7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 9、对操作、控制的要求。 10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 11、制造厂的制造能力。 12、对批量、成本和价格的要求。 13、交货期限。上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一、绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。编辑本段使用分类 通用减速器 1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型:齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮—蜗杆减速器 减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。 6）行星摩擦式无级变速器变速范围大:变速范围R=5，即输出速比可在1:1.45至1:7.25之间任意变化。组合能力强:本机能与摆线针轮减速机，齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机直连式组合，因此具有良好的适应性，能够得到广泛的应用。 3、 常见减速器的种类1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。编辑本段齿轮常用材料一、锻钢钢的强度高，耐冲击，用热处理方法能显著改善机械性能，所有它是制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度，所以大部分齿轮如采用锻造毛坯，只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺，制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类:第一类:齿面硬度HB≤350，用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢40Gr、40MnB、35SiMn等近行调质或正火处理，终切齿可在热处理后进行。调质后，硬度不高(HB=220~250)，材料的综合性能(机械强度和冲右韧性等)比较好，适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。工控设备机械中的减速机齿轮多用此类。45号钢价格低，供应充足，应用最普遍。正火后，综合性能有所改善，但不如调质，多用于直径很大不便调质和不重要的齿轮。选用第—类材料时，小齿轮硬度要比大齿轮硬度高出20~40HB，以使两个齿轮寿命接近相等。第二类:齿面硬度HB≥350，用中碳钢和中碳合金钢进行表面淬火(齿面硬度HRG=50一55)，或者用低碳钢和低碳合金钢进行表面掺碳淬火处理(齿面硬度HRG=58—63)。处理后齿面硬度高；齿芯韧性好。所以承载能力强，耐冲击，但加工困难，成本较高，减速机中应用较少。二、铸钢当齿轮直径较大(D>400—600毫米)时，齿坯不易锻造，因而常采用铸钢齿坯并进行正火处理。常用的牌号有ZG45及ZH50等。三、铸铁铸铁价格低廉，能铸造出复杂的结构形状，但灰铸铁的抗弯强度及耐冲击能力较差，故只用于低速轻载的开式齿轮传动中，常用的牌号有HT15-33、HT20—40、HTr30—54等，球墨铸铁的机械性能比灰铸铁高，可部分代替优质碳素钢，常用的牌号有QT60-2等。四、非金届材料高速轻载的齿轮传功，常用非金属齿轮与另一金属齿轮配合工作，以减少齿轮传动的噪音。常用的非金属材料有酚醛层压板(夹布胶木)、尼龙等。这种齿轮的承载能力低、寿命短，其许用载荷只有钢齿轮的25—30%。编辑本段传动比原则分配 1、使各级传动的承载能力于相等； 2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近； 3、使减速器获得最小的外形尺寸或者重量等。编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超 减速器过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的. 编辑本段安装方法正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 减速器第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。编辑本段检查维护不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。一、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。二、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞三、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！注意:换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。 减速器打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器。编辑本段故障解决减速器渗漏油原因分析及解决方案原因分析 1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。 2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。 3、加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 4、检修工艺不当在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。[1]处理方案采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏，不用拆卸，高分子复合材料在外部治理渗漏，省时省力，效果立竿见影，其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。编辑本段常见问题及其原因 1）、减速机发热和漏油:蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2）、蜗轮磨损:蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。3）、传动小斜齿轮磨损:一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4）、蜗杆轴承损坏:减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。解决方法: 1)、保证装配质量:为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D> 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。2)、润滑油和添加剂的选用:蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。 [2]3)、减速机安装位置的选择:位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。 4)、建立相应的润滑维护制度:该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；4、检修工艺不当:在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。KA——使用系数，考虑使用工况的影响；热平衡校核:要点有二:2、打开放油螺塞，取油样；热平衡校核:第三步由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是:2、在放油螺塞下面放一个接油盘；2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。KS——启动系数，考虑启动次数的影响；适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:8、在油位螺塞处检查油位；减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。3、改进轴封结构3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率； 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意:要切断传动装置电源，防止无意间通电；热平衡校核:注意:换油时减速机仍应保持温热；将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。2、打开放油螺塞，取油样；冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；故障处理减速机KS——启动系数，考虑启动次数的影响；冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,750w,120w,200w,370w,550w,180w1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。式中PC——计算功率（KW）；