双截式手臂:采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大的提高了机械手的效率和稳定性。

　　治具回路:预留两组及两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出

　　控制方式:采用多轴全伺服控制，可实现埋入，堆叠，循环置物，辅助加工等多种功能

　　五轴横走式机械手主要应用在50-500頓的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以內，高定位精度重现性达±0.15mm，程式具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。手臂型式有单截式与双截式，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。

　　采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。

　　高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

　　使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。

　　手臂结构采用高刚性铝剂型梁，质量轻、高刚性，配合皮帶倍速机构保证取出时间。 T型齿型钢丝PU皮帶传动，稳定性佳，定位精确重现性达±0.15mm。

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