JMS5/3系列机械手臂适用200T-1200T的各型卧式射出成型机，手臂形形是单截式/双截式，分三轴及五轴AC伺服驱动。取出时间1sec，全循环6sec应用于快速取出或是模内贴、模内镶件等特殊产品应用。

　　CNC系列机械手臂用于400T-3200T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间最少2.5sec，最大荷重50Kg（含成品与治具）。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长开关的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。

　　华成三/五轴专用CANOPEN总线通讯方式:

　　信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。