霍克电池如何选型？

　　2022-07-06来自:王泽龙

　　AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电系列，需要根据不同的应用场景和需求判断。

　　1.霍克电池类型的选择

　　用于AGV小车上的霍克电池有两种:铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX / EV48-XX。（XX表示电池容量）详细的电池参数表请咨询我司。

　　霍克铅酸电池每只单体电压为12V，通过串联组成24V或者48V电池组。可选择的容量为18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，150AH，180AH，200AH，250AH；

　　铅酸电池最大允许10C以上的放电电流，常放电电流为0.5C；最大充电电流为0.2C，放空的电池充电一般要10-12小时。通常用于简单的AGV小车，生产节拍不是很紧凑的应用场景。由于充电时间长一般需要专人管理电池充电，每台AGV小车需要配两套电池（一备一用）。

　　霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的应用最为广泛。可选择的容量为10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池尺寸比较灵活，可以根据AGV小车电池仓空间进行尺寸定制，能量密度相对铅酸电池高，同样体积情况下，可以存储更多的电量，续航更持久。同时支持快速充电，标准霍克锂电池可以达到2C充电，定制最大可以做到5C充电。标准放电为0.5C，最大支持2C放电。

　　由于霍克锂电池具备快充的功能，常用于自动化程度要求较高的场景，现场无专人管控电池的充电，AGV系统自动采集电量信息，根据不同的状态，自动匹配电池充电时间和充电电流，使AGV小车工作效率最大化。一般采用浅充浅放的形式工作，小车每运行一个周期电池电量基本保持不变，可以实现长时间自动运行，无人值守。

　　2.霍克电池的容量的选择

　　电池容量选择有两个指标:负载功率（W）和连续运行时间（T）。

　　工作电流A =功率W/电池标称电压

　　需要的电池容量=工作电流A*连续运行时间T

　　（注:铅酸电池电压根据标称电压24V或者48V计算，锂电池标称电压24V电池按照25.6计算，48V锂电池按照48V计算。）

　　3.霍克电池特殊功能说明

　　霍克锂电池可以根据不同的应用要求进行尺寸定制和功能定制。

　　霍克锂电池内含电池管理系统（BMS），具有过充、过放、过温、过流等保护功能，同时内部计算剩余电量（SOC），可以实时反馈给AGV小车，支持RS485通讯、CANopen通讯，电量AO输出，电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互接口获取电池状态信息，同时根据要求控制电池，实现智能化管理。

　　针对AGV自动在线充电，霍克提供整套解决方案，包含在线充电站，侧充机构，接触式刷板刷块，无线通讯模块等。

　　尺寸规格