四轴焊锡机是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴焊锡机的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

　　四轴焊锡机与六轴焊锡机 六轴焊锡机比四轴焊锡机多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

　　四轴焊锡机的特点:

　　有效工作行程270mm×300mm。

　　具备点焊/拉焊功能。

　　可以储存300个焊锡作业程序，每个作业程序可以允许625个焊点坐标数据，储存焊点坐标数据共计18750个。

　　每个作业程序允许设置独立焊锡条件116个。其中点焊88个；拉焊28个。

　　送锡装置有两种选择:破锡功能/无破锡功能。

　　破锡装置两个感应器:①无锡丝停机②锡丝阻塞停机。

　　高清彩色液晶显示教导器，中英文两种文字显示。 阵列焊点坐标编程。

　　整体焊点坐标矫正。 支持离线编程。 支持将系统内程序数据复制导出。

　　支持将离线编程数据导入系统。 有自动焊点统计功能。

　　作业时间自动记忆功能。

　　将烙铁头的寿命次数设置，寿命次数到达自动报警。