四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合

　　于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。

　　1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

　　2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。

　　3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

　　4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

　　5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

　　6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。

　　7、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。