看看以下三种传感器该如何选择呢?

　　第一种、电弧传感器:通过自身直接取得焊缝位置的偏差信号，不用在焊枪上加装其余部件，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。利用自身电参数的动静态变化作为特征信号，在策略控制下实现水平高低两个方向的追踪。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于定位焊点这种特殊状态下较难识别。

　　第二种、传统的机械接触式传感器:主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，把焊缝偏差信息反馈给检测器，从而达到追踪焊缝的效果。其结构简单，操作容易，成本低并且不易受到电弧烟尘、飞溅因素等干扰，介质与其信息量相对比较少，在pcb板自动焊锡机器人中，主要和传感器搭配使用来完成整个操作过程，通常不会独立采用。

　　第三种、视觉传感器:是pcb板自动焊锡机器人未来发展的趋势。其信息量非常丰富，适应能力很强，通过计算机处理，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格相对昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。

　　大河工业pcb板自动焊锡机器人研发商温馨提示:关于如何选择pcb板自动焊锡机器人的传感器就分享到这里了，从上述中技术师告诉我们，pcb板自动焊锡机器人的传感器，其响应速度快，实时性能强，有利于生产中应用。所以它不仅用于焊缝的追踪，还能够对参数进行控制。