目前，很多客户走在时代发展前沿，已经再大批量使用线路板自动焊锡机器人，由于对线路板自动焊锡机器人的不了解，有时会出现疑惑:为什么明明给线路板自动焊锡机器人编好了程序，设定了运行路线，怎么还能跑偏呢？

　　出现这种状况的原因主要归结为四点:

　　1、市场上大部分的线路板自动焊锡机器人都是桌面式自动焊锡机器人，桌面式自动焊锡机器人因为空间问题限制了设备的大小，因此线路板自动焊锡机器人没有足够空间装伺服电机，而且大部分都是装的5776的步进电机，步进电机拥有高扭矩的的特性，在高速运行时扭矩会逐渐衰减，所以在高速运行时就容易丢丢步。

　　2、除了电机本身的问题，还有就是线。行业内很多的生产厂商都是用的0.5*4的RVV线，市场上也就是不到2元一米，长期工作的状态下会出现接触不良等现象从而造成丢步现象。

　　3、同步带在装配时也很重要，大家都知道，线路板自动焊锡机器人在正常工作时会一直频繁往复的向设定好的焊点行驶，所以长期运行下来，同步带会发生磨损，这样也会造成丢步。我们一般使用的同步带为闭环同步带，使用寿命比市场常见的同步带寿命要更长。

　　4、线路板自动焊锡机器人品牌公司认为旋转轴的电机启动速度以及行程过快，也会导致丢步。我们大河工业线路板自动焊锡机器人所设计的旋转轴采用了1:3的减速比速比，可以保证在相同速度的情况下不容易丢步。

　　当您遇到这样的问题时，不要着急，根据以上说到的四点，重新进行校正修改，那么在以后线路板自动焊锡机器人的运行中就不会再出现此类的问题。