详细说明
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
简介:
高生产效率多功能工业用机器人
搭载小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
特性:
搭载小型控制柜的搬运用途机器人！
1. 通过小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生
产节拍，实现同级别最高速度。
2. 可置地式，壁挂式，吊装式摆放
3. 同级别最大伸长范围（ 1422mm）
参数:
| 机器人型号 | MH6F |
| 适用控制柜 | FS100*4 |
| 设置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 6kg |
| 垂直伸长度 | 2486mm |
| 水平伸长度 | 1422mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -175° ~ +225° |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +225° |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 220°/s |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s |
| T轴（手腕回转） | 610°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 11.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 9.8N.m |
| T轴（手腕回转） | 5.9N.m |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 |
| 本体质量 | 130kg |
| 电源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。