详细说明
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
简介:
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特性:
1. 可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
2. 同级别机型中臂展最远，并且高速动作。
最大可达距离提升了106mm（1094mm-2010mm）.
综合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂设计，实用性增强。
流线型手臂设计（LU轴）减少了干涉区域。
扩大了上臂的中空内径（φ42-50mm），可增加内置缆线的数量。
焊接电缆（80mm²）内置于机器人的S轴，可以轻松应对最适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。
参数:
| 机器人型号 | MA2010 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 10kg |
| 垂直伸长度 | 3649mm |
| 水平伸长度 | 2010mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 210°/s |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s |
| T轴（手腕回转） | 610°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 |
| 本体质量 | 280kg |
| 电源容量*3 | 2.0kVA |
*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。