详细说明
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
简介:
6轴垂直多关节
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
特性:
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
重要的优势:
快速，柔性，高能。
流线型设计符合空间最小化。
下探式构造:增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
参数:
| 机器人型号 | ES165RDⅡ |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | S |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 165kg*4 |
| 垂直伸长度 | 4782 mm |
| 水平伸长度 | 3140mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -130° ~ +80° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -112° ~ +208° |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 105°/s |
| L轴（下臂） | 105°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 105°/s |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s |
| B轴（手腕摆动） | 150°/s |
| T轴（手腕回转） | 240°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 921N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 921N.m*4 |
| T轴（手腕回转） | 490N.m |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 85kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 85kg.m2*4 |
| T轴（手腕回转） | 45kg.m2 |
| 本体质量 | 1730kg |
| 电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。