详细说明
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备专利的多机器人控制技术，最多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。
参数:
| 名称 | MOTOMAN-MH50Ⅱ |
| 式样 | YR-MH00050-A00 |
| 构造 | 垂直多关节型（6自由度） |
| 负载 | 50KG |
| 重复定位精度 | + 0.07mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°～ +180° |
| L轴（下臂） | -90°～ +135° |
| U轴（上臂） | -170°～ +251° |
| R轴（手腕旋转） | -360°～ +360° |
| B轴（手腕摆动） | -125°～ +125° |
| T轴（手腕回转） | -360°～ +360° |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.14 rad/s,180°/s |
| L轴（下臂） | 3.11 rad/s,178°/s |
| U轴（上臂） | 3.11 rad/s,178°/s |
| R轴（手腕旋转） | 4.36 rad/s,250°/s |
| B轴（手腕摆动） | 4.36 rad/s,250°/s |
| T轴（手腕回转） | 6.28 rad/s,360°/s |