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名称:焊接机器人圆盘间歇自动抛光机
供应商:佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司
价格:面议
最小起订量:1/台
地址:佛山市顺德区大良凤翔工业区顺翔路84号厂房
手机:13929152225
联系人:谢经理 (请说在中科商务网上看到)
产品编号:68837506
更新时间:2014-09-28
发布者IP:183.27.208.183
1、 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率,首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此,在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度,即在μm的数量级内。而在速度控制中,要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力,也即要求静态和动态速降尽可能小;
2、 快响应。要求系统有良好
的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小;
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