机器人焊接手臂的特点

　　更高速度

　　采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达，大 幅提升了最高速度和加速度，此外，通过整合负荷重量和机器人姿态，提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。

　　小巧的手腕与高力矩

　　小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外，通过采用高输出转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性，提升了手腕的负载能力，扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围。

　　宽广的动作范围

　　通过扩大各个轴的动作范围，提升了最大覆盖，同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此提升了机器人布局的自由度。

　　良好的适应环境性

　　各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67, 基轴的防护等级达到了IP65。

　　高扩展性

　　在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外，在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用于安装螺丝孔，也便于追加配线和配管。

　　其他特点

　　1、采用Φ45的腕部中空构造，可以对应各品牌的焊枪

　　2、利用上部手臂的偏移可以轻松的处理装置

　　3、拥有大直径的中空且紧凑的腕部结构，JT5到法兰面的距离变短，使姿态变化时的动作量相应减少，即使在狭小的空间里也可以自由地进行焊接作业。