工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连通到末端执行器。领航快换装置型号分10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、500kg，选配模块包含电模块、流体模块、气体模块等，支持订制。

　　注意事项:

　　1选用型号时请确保机械手工作全过程的力矩和转矩不超过工具快换装置的容许。

　　2选型时应考虑机器人带动末端有效荷载运动时对本产品产生的加速度力矩。

　　3领航工具快换装置具备气体压力丢失保护功能，内含气动锁紧机构，如果调试、应用过程中出现气源中断，工具快换装置的机器人侧和工具侧会始终保持锁紧。