德国Faulhaber/德国Faulhaber电机/冯哈伯直流微电机, 直流无刷电机, 编码器
FAULHABER集团的成功历程始于60多年前，Dr.Fritz Faulhaber博士研制出自承式空心杯转子线圈斜绕组。如今，Faulhaber已经成为质量的象征，为驱动技术的创新性、高精确度和高可靠度奠定了基石，并开创了许多新的尖端应用领域。
FAULHABER集团提供全球最大的微型驱动技术综合组合系统。这种独特的方案为创新研发扫清了几乎任何限制和障碍。
Faulhaber主要产品分类:直流微电机，直流无刷电机，步进电机，无刷伺服直线电机，精密减速箱，编码器，运动控制等。
德国Faulhaber型号:
德国Faulhaber电机 0816P006S
德国Faulhaber电机1016M006G
德国Faulhaber电机1524E012SR
德国Faulhaber电机2230F012S
德国Faulhaber电机2842S024C
德国Faulhaber电机3557K024C
德国Faulhaber电机3863A024C
德国Faulhaber电机2251R012S 1.5G 222K 5.44:1
德国Faulhaber电机2251R012S 1.5G 222K30.7:1
德国Faulhaber电机2233R012S 74 222K3.1:1 03A2
德国Faulhaber电机3557K024C M96 500 34/1 480:1
德国Faulhaber电机3557K024C+Type 34/1 12:1
德国Faulhaber电机3557K024CS+Type 38/2 14:1
德国Faulhaber电机3536K BL1-1 34/1 210 : 1
德国Faulhaber电机3556K BL1-1
德国Faulhaber电机3863H024C 243 44/1 111 : 1
德国Faulhaber电机1624E 0129 16/5 141:1 000122 120
德国Faulhaber电机2233F024S
德国Faulhaber电机2232...BX4 CCD
德国Faulhaber电机2250...BX4 CSD
德国Faulhaber电机3242...BX4 CC
德国Faulhaber电机3268...BX4 CC
德国Faulhaber电机AE 23B8
德国Faulhaber电机AE 30B19
德国Faulhaber电机IE2-1024
德国Faulhaber电机PE 22–120
关于FAULHABER
FAULHABER是凭借其在舍奈希在巴登 - 符腾堡州，工业高科技欧洲经济实力最强的地区之一的德国国家总部附近斯图加特一个独立的家庭经营的集团化公司。
服务范围
从功率为200 mNm的强大直流电机到外径为1.9 mm的精巧微型驱动器，FAULHABER标准系列可以结合超过2500万种不同的方式为特定应用创建最佳驱动系统。 同时，这种技术“构造套件”是修改的基础。
高性能工程和广泛的应用专业知识，使我们成为开发和生产客户特定驱动解决方案的重要合作伙伴。 专为系统合作而设计的特殊解决方案，适用于复杂机电一体化组件的自动化生产。
直流电机
福尔哈贝直流微电机与传统铁芯直流电机的区别在于转子特有的空芯杯斜绕组的自承式铜线圈。
这一开创性设计的固有特性包括非常低的转子惯量、无齿滞或首选转子位置。这些特性决定了电机具备独特的高功率密度和高动态性能。
直流电机
最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士发明，并在 1958 年注册专 利，System FAULHABER© 无芯 (或无铁芯) 累 进式、自承式、斜绕转子绕组是每个System FAULHABER 直流 电机的心脏。这项革命性的技术改变了行业, 并给直流电机的客 户应用提供了可能，此类应用要求以尽可能小的体积和重量实 现最大的动力和最好的动态性能。
直流微电机
扁平直流微电机, 直流齿轮电机
FAULHABER绕组
这项技术的主要优点包括:
通过无齿形力矩实现了平滑的定位和 驱动调速，并且整体效率高于 其它类型的直流电机
相对于电机自身的 体积和重量能够提供极高的力矩和动力
负载和速度， 电流和力矩，电压和速度之间保持绝对的线性关系
转动惯量非常小，实现了出色的开机和关机动态 特性
转矩纹波和电磁干扰极小
直流电机类型
FAULHABER 直流电机有两种不同类型的换向系统:精密合金换 向和碳刷换向。
术语精密合金换向是指在电刷和换向器所用的材料含有高性能 的贵金属合金。这个类型的换向系统主要用于要求 体积非常小，接触电阻非常低和换相信号精准的应用。它特别 适用于低电流应用， 如用电池供电的设备。
总体来说，精密合金换向的电机在最高标称效率负载下连续工 作时，可以表现出非常出色的整体性能。
术语碳刷换向是指电刷用的材料搭配了一个铜合金换向器。这 种类型的换向系统非常坚固，更适用于快速启动/停止，或间周 期性超载条件下的动态高动力应用。
直流无刷电机
无论是高转矩四磁极伺服电机，还是高效扁平电机，或紧凑的无槽电机，福尔哈贝致力于从最小的空间结构中获得最高的性能。
凭借其设计，FAULHABER无刷电机是频繁过载的重型伺服应用和要求最高工作寿命的连续应用的理想选择。
直流无刷电机
直流无刷微电机
纽扣直流无刷电机, 直流无刷减速电机
直流无刷电机类型
无论是高转矩四磁极伺服电机，高效率扁平电机，还是紧凑式 无槽电机，FAULHABER都致力于一最小的外形实现最高的性 能。
由于其出色的设计，FAULHABER 无刷电机能够理想地用于需 要频繁过载、持续工作，以及 最长工作寿命的重负荷伺服应用。
FAULHABER高精度二磁极直流无刷电机是一种三相无槽电机， 它速度和转矩范围宽，能够完美地用于需要平滑速度控制、高 效率和长工作寿命的中高级调速应用。
对于要求在极小尺寸下实现非常高转矩的高动态伺服应 用，FAULHABER BX4 系列四磁极三相无槽电机堪称理想选 择。它设计坚固，只有几个部件，没有粘合部件，这意味着它 具有极高的耐用性，非常适合于恶劣环境，如极端温度环境， 以及用于高撞击和震动负载时。
FAULHABER扁平无刷伺服电机是一种3相无槽轴向磁隙电机， 带有一块旋转背铁。它的效率要比其它扁平无刷电机高得多， 其旋转背铁可以提供高转子惯性，理想地适用于需要低转矩纹 波和精确连续速度控制的应用。
FAULHABER还提供多种带有柱状旋转背铁的二磁极无刷电机， 这种电机有时也称为无铁芯外转式电机。FAULHABER 电机与 众不同的是其无槽设计，它消除了齿滞。高惯量转子使这种电 机能够完美地用于需要高精度调速的连续工作应用。这种电 机还配备有板载速度控制驱动器，可以用于实现不同的调速曲 线。
内置驱动器电机
FAULHABER运动控制系统将高性能FAULHABER无刷电机与量身定做的驱动器结合在一起，创造出了工业界最为紧凑的集成运动控制方案。
无论是精确的速度控制还是CANopen或EtherCAT控制网络内高度复杂的定位应用，FAULHABER运动控制系统都可提供灵活性、高性能和高价值，
线性直流伺服电机
QUICKSHAFT®直流伺服直线电机将直线运动带入了新的维度。这种高性能微型直线电机包含一个坚固的定子外壳和线圈组件与一个多极磁铁推杆。
高功率磁铁帮助电机实现出色的力量和动态速度性能。
线性直流伺服电机
特点
QUICKSHAFT® 特点显著，兼有气动系统的快速性和坚固 性以及传统电机的灵活性和可靠性等优点。
采用三相自持绕组和非磁性钢材料外壳的创造性设计，使 电机性能更加优异。
无静态驻留推力和线性化的电流－ 推力特性， 使 QUICKSHAFT® 成为微型定位控制的理想选择。
通过电机内置霍尔传感器，使 QUICKSHAFT® 直流无刷伺 服直线电机实现位置控制。
优点
动态特性好
力能指标高
无静态驻留推力
非磁性金属材料外壳
结构紧凑、坚固耐用
免润滑维护
安装快捷、使用方便
步进电机
坚固的结构、高转速范围、即使在最恶劣的环境下也能实现卓越的性能，使PRECIstep®驱动系统成为精确定位应用的最佳解决方案。
它们可配备各种模块式伺服配件如编码器、零回差减速箱和集成式导螺杆等。
步进电机
PRECIstep®步进电机属于两相多极永磁型电机。稀土磁缸使电 机的功率/体积比更高。使用全步进、半步进或 微步进驱动器 实现了精确、开环和速度控制。
两相
转子包括注模塑料座和磁缸，根据电机类型的不同，磁缸可以 装配在10或12极 的结构中。磁缸体积大，可以获得非常高的 转矩密度。同时，使用大功率稀土磁缸也可以增大电机的适用 温度范围，在 特殊的结构中，该范围可以从极低温度一直到 180°C。定子包括两个非连续相线圈，分别位于转子的两侧。 内外定子组件则提供了 必不可少的径向磁场。
优势
具有成本效益比的定位驱动器（未 配备编码器）
功率密度高
工作寿命长
工作温度范围大
速度最高16 000 min-1，使用电流 模式斩波驱动器时
可以采用全步进、半步进和微步进运行
两相，配备盘形磁铁
转子包括一个薄薄的磁盘。转子的惯性低，可以实现高动态加 速。转子的磁盘由10对电极精确磁化，使电机的角精度非常 高。定子包括四个线圈，每相两个线圈， 位于转子磁盘的一侧，提供了轴向磁场。
额外增加的可旋转背铁形成的特殊运行方式 使微步进的精度性能格外突出。
优势
转子的惯性极低
功率密度高
工作寿命长
工作温度范围大
十分适用于微步进应用
减速箱
福尔哈贝研制的高性能模块化减速箱用于补充完善电机技术。
从多种材料的高转矩行星技术到零回差正齿轮，福尔哈贝可为客户提供各种合适的解决方案。
使用寿命
配有减速箱的电机组件的使用寿命，由以下因素决定:
输入转速
输出转矩
工作条件
外部环境和与系统结合情况
由于在实际使用过程中，有许多情况无法确定，所以对于减速 箱、或配有减速箱的电机组件而言，几乎不可能准确给出所期 望达到的使用寿命值。对于标准减速箱来说，可以通过选用很 多选配件如采用滚动轴承、全金属齿轮、增强润滑等，来增加 其使用寿命。
轴承—润滑
为能满足对多种轴载荷需求，减速箱可以配用:滑动铜基轴 承、滚动轴承和陶瓷轴承等多种轴承。如样本所列，滚动轴承 通过弹簧垫圈预加载处理，以避免过量电流消耗。
当轴向载荷或轴装配压力高于样本表中所列数字时，将会抵消 滚动轴承的预加载效果。
38/1-2 系列行星减速箱的各卫星齿轮，由烧结滑动轴承支撑； 而在 38A和44/1 系列中，各卫星齿轮则由滚针轴承或滚珠轴承 支撑。
所有轴承已充分润滑，无须、也不推荐再次润滑。不适当的润 滑，将对电机或减速箱的功能和期望寿命产生负面的影响。
标准润滑的齿轮，在空载条件下，能够使电流消耗达到最低， 从而获得最佳使用寿命。为延长运行寿命，可以采用全金属齿 轮和重载润滑。若要在极端温度环境和真空状态下工作，可以 选用经特殊润滑处理的减速箱。
编码器
为实现高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各种可与FAULHABER直流、无刷和步进电机组合使用的编码器。
编码器种类包括2和3通道磁电或光电式增量编码器，其标准正交分辨率为16至1024cpr，或分辨率高达10 000步的单圈绝对式编码器。
传感器和编码器
FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。
增量式编码器在电机每转一圈时，可输出特定数量均匀分布的 脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道:A和 B。两个通道都输出方波信号，彼此之间相位差为90°e，即 1/4周期。相位差可用于判定电机的转向。
绝对式编码器
与增量式编码器不同，绝对式编码器测定的是绝对位置，而非相对位置。 接通绝对式编码器后，电机轴的每个位置都对应着一个绝对返回值。绝对式编码器可分为单圈和多圈。FAULHABER绝对式编码器均为单圈。FAULHABER绝对编码器支持同步串口（SSI），使用BISS-C协议，所支持的通信时钟频率高达 2MHz。在这里，绝对位置值（DATA）与驱动器所指定的周期 (CLK）同步传输。