AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。

　　项目概况: AR5215机器人搭配静态视觉系统进行上料。

　　工艺流程:上料为模组去锤电池电极，然后通过皮带传送，到位后给机器人取料信号。机器人收到取料信号然后拍照，接收视觉给的偏移量来进行取料。取完料然后去摸切机上放料。

　　应用精度:士0.05m m。匾 运行节拍: 1 S/ 片

　　设备优势:节省人工4人，整线效率提升了50%以上。整机设备的精度提升，可持续进行开机生产提升了良率8%。