一、检查方法

　　1、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。

　　2、在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。

　　3、检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。

　　二、诊断方法

　　1、电气方面的原因

　　（1）、电源缺相或电源电压不正常。

　　（2）、控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。

　　（3）、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。

　　（4）、电流反馈回路未调整好。

　　（5）、三相输入的相序不对。

　　2、机械方面的原因:

　　（1）、主轴箱与床身的连接螺钉松动。

　　（2）、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。

　　（3）、轴承损坏，应更换轴承。

　　（4）、主轴部件动平衡不好，应重新调整动平衡。

　　（5）、齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。

　　（6）、润滑不良，润滑油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。

　　（7）、主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。

　　（8）、连接主轴与电机的连轴器故障。

　　（9）、主轴负荷太大。