履带式行走装置有挖掘机配件四轮一带（即驱动轮、引导轮、支重轮、托伦以及履带）张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成。

　　挖掘机运转时挖掘机配件驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段发生一拉力，妄图把履带从挖掘机配件支重轮下拉出，因为支重轮下的履带与地上之间有满足的附着力。阻挠履带的拉出。迫使挖掘机配件驱动轮卷动履带，挖掘机配件引导轮在把履带铺设在地上上，从而使挖掘机凭借支重轮沿着履带轨迹向前运转。

　　液压挖掘机发动机的动力是经过行走马达和挖掘机配件驱动轮传给履带的，因而驱动轮应与履带的链轨啮合准确、传动平稳，而且当履带因销套磨损伸长时仍能极好地啮合。挖掘机配件驱动轮一般位于挖掘机行走设备的后部，使履带的张紧段较短，以削减其磨损和功率消耗。

　　挖掘机配件驱动轮安轮体结构可分为整体式和分体式两种。分体式驱动轮的轮齿被分为5～9片齿圈，这么有些轮齿磨损时不用卸下履带便可替换，在施工现场修理便利其下降挖掘机维修工本钱。