煤矿用挖掘式装载机全套cad图纸型号:

　　ZWY-120m³/45L   ZWY-180m³/79L   LWL-80m³

　　煤矿用挖掘式装载机图纸说明书

　　用途和特点

　　ZWY-120/55L型（LWLX-120型）煤矿用挖掘式装载机（履带式大坡度用）是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山岩巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。适用于断面为3×3米以上的中小型巷道。机器的最佳工作条件是:岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于700mm。本机靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。

　　本机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；本机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；本机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，电机有过载报警系统，司机操作本机时安全、轻松、舒适，极大地减轻了劳动强度。

　　三、ZWY-120/55L及LWLX-120型主要技术参数

　　序号 项   目 单位 技术参数值

　　1 整机重量 kg ≈13200

　　2 装载能力 m3/h ≈120

　　长臂 标准臂

　　3 挖掘宽度 mm ≤5900 ≤5300

　　4 挖取距离（离铲口） mm ≤2370 ≤1970

　　5 挖掘高度 mm ≤3390 ≤3090

　　6 挖掘深度 mm ≤600 ≤600

　　7 卸载高度 mm 1760~2100（可变）

　　8 卸载距离 mm 3300（可变）

　　9 行走速度 m/s 0.7±5%

　　10 刮板链速度 m/min 34

　　11 刮板链运输机构形式 双链双驱动

　　12 爬坡能力 ° ≤35（硬地面）

　　13 适用巷道坡度 ° ≤30

　　14 最小转弯半径 m ≥6

　　15 额定工作压力 MPa ≤28

　　16 接地比压 MPa ≤0.1

　　17 离地间隙 mm ≥360

　　18 总功率 kW 55

　　19 操纵方式 液控（部分手动）

　　20 履带内侧宽度 mm 1120

　　21 最大物料通过尺寸(宽X高) mm 620X740

　　22 大臂最大回转角度 ° ±55

　　23 外形尺寸

　　（运输状态） 长 mm ≥9200 ≥9000

　　宽 mm 1830 1830

　　高 mm ≥2350 ≥2350

　　24 外形尺寸

　　（工作状态） 长 mm ≥10385 ≥10185

　　宽 mm 1830 1830

　　高 mm ≥2680 ≥2680

　　注:以上参数仅供参考，可能与实际参数有所差异。

　　四、主要结构及其工作原理

　　ZWY-120/55L型（LWLX-120型）煤矿用挖掘式装载机（履带式大坡度用）由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等主要部分组成。

　　1．反铲机构

　　反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

　　图1-1  反铲机构示意图

　　2．运输槽机构

　　运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。

　　图1-2 运输槽机构示意图

　　3．履带行走总成

　　履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。内部的缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击，张紧油缸可使履带适度张紧。履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。

　　图1-3  履带行走总成

　　4．机架体

　　机架体主要使整机的各大部件联系在一起，并提供了司机室和各液压操纵元件的安装空间。履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件，机架底部装牵引杆。

　　图1-4  机架体示意图

　　5．电机油泵总成

　　电机油泵总成由电动机、双联柱塞泵、双联齿轮泵和联轴器等零部件组成，其中排量大的齿轮泵是专供散热器油马达的动力源，排量小的齿轮泵专供先导用。双联柱塞泵提供反铲机构、输送刮板链和履带行走的液压动力。

　　图1-5 电机油泵总成

　　6．液压操作系统

　　液压操作系统主要由四联阀（输送、抬槽、左行走、备用）、五联换向阀（大臂、小臂、挖斗、回转、右行走）（见图1-6 四联换向阀及五联换向阀）、单向阀、液压泵、液压油缸、液压马达、吸油滤油器、回油滤油器、液压油风冷却装置、测压装置和手动先导阀、踏板式先导阀等液压元件组成。

　　图1-6 四联换向阀及五联换向阀

　　注:四联阀上备用的一联阀体可以根据实际情况取消，用三联阀取代四联阀

　　以上元件经油管连接大臂、小臂、转臂、铲斗、左行走、右行走、左输送马达、右输送马达、抬槽共九条主油路和大臂液控、小臂液控、铲斗液控、回转液控、左行走液控、右行走液控共六条先导控制油路。大臂、回转、小臂、铲斗用二个手动先导阀集中操作，左行走、右行走用二个脚踏先导阀操作，其余使用不多的动作均用手动换向阀操作。