无轨胶轮矿车全套cad图纸型号:
3吨 5吨(单向) 5吨(双向)
无轨胶轮矿车图纸说明书
一、WC5E井下无轨胶轮车整机参数
1、空车质量8.5T，满载质量13.5T
柴油机KLG6108QFB
标定功率75KW/2300rpm（视为防爆处理后净功率）。
防爆处理前为98KW/2300rpm。
最大扭矩Memax=390N.m； 最大扭矩点1500rpm左右。
2、桥箱参数
桥总减速比: i桥=18.385
变速箱各档速比:F1=3.715； F2=1.838； F3=0.695
3、轮半径: R=0.465m
二、WC5E井下无轨胶轮车推荐变矩器参数:（型式试验报告0812-54）
型号:YJ315S
Ko=2.557， ηmax=0.856， Mbgo=78.37， Mbgη=69.8。
三、WC5E井下无轨胶轮车设定
1、滚动阻力系数: f滚=0.03
2、机械传动总效率:ηj总=0.8
3、发动机与变矩器为全功率匹配。
四、WC5E井下无轨胶轮车计算结果
1、失速状态下各档最大牵引力:
FⅠmax=107.84KN； FⅡmax=53.35KN； FⅢmax=20.18KN
2、平道水泥路各档最大时速:
VⅠmax=7.6Km/h； VⅡmax=14.7Km/h； VⅢmax=31.5Km/h。
3、坡道时速:
7°坡道Ⅱ档最大时速: VⅡ7°坡max=8.8Km/h；
10°坡道Ⅱ档最大时速: VⅡ10°坡max=6.8Km/h。
4、整车Ⅰ挡最大牵引力F1=48.79KN。
WC5E井下无轨胶轮车液压系统设计计算书
1: WC5E井下无轨胶轮车液压系统的要求:
液压系统提供车辆的转向，货箱的举升及车辆的行车制动，停车制动的功能，并要求无动力情况下能至少三次制动（行车制动，停车制动），为此液压系统要由三部分组成○1:转向控制回路，○2:货箱举升控制回路，○3; 制动控制回路。
2:液压系统各控制回路的功能:
○1:转向控制回路控制车辆的左右转向，由两个转向液压缸实现此功能。
○2:货箱举升控制回路控制货箱举升，由两个举升液压缸实现此功能。
○3:制动控制回路控制车辆行车制动，停车制动，并实现在无动力情况下能至少三次制动（行车制动，停车制动），由两个制动阀和一个充液阀和一个蓄能器实现此功能。
3:液压系统各控制回路液压元件参数的确定:
○1:转向系统转向缸:转向力110KN，行程410mm,转向时方向盘转
6±1圈，补油量50ml/圈，空行程转角2-5度。
○2:举升系统举升缸; 举升力82KN，行程385mm，举升和回落时间小于等于10秒。
○3:制动系统:行车制动额定油压MAX 80bar，释放油压（驻车制动，紧及制动）21-35bar，补油量17 ML(每个制动器)，共4个。
4 :液压系统元件选型设计;
○1:根据执行机构的工作压力状况，确定系统的最大工作压力为16MP，
○2转向油缸设计计算:
1: 液压缸的类型和结构形式的选择:转向油缸的类型为双作用单活塞杆液压缸，结构形式采用两铰点销轴联结。
2:参数的确定:转向力（工作负载≥110KN）
转向由两个液压缸实现，故一个缸的负载≥55KN
○1缸筒内径:计算公式: M
式中:F—液压缸工作负载 F=55 KN；
p—额定压力，p=16MPa；
将上述各参数带入公式得:
D=（4X55000/3.14X16）0.5X10-3
=66.17 mm 。 圆整后，取D=80mm
○2活塞杆直径的计算:d=(0.5～0.7)×D = 0.7×80=56 mm
由 ∮=V2/V1=D/D—d= 1.96
此速比适用压力12.5～20MPa
油缸的行程410 MM。
油缸的最大推力计算:F =π×D2×P/4
式中: —缸筒内最高工作压力， =16MPa；
D—缸筒内径，D=80 mm；
计算得:F=80.38KN。
由计算的结果可知，油缸推力80.38KN＞55KN，满足设计要求
3:油缸转向所需流量:因为转向油缸是两个油缸串联，
是一次行程中所消耗的油液体积为有杆腔和无杆腔的容积之和
Q=即V＝ + ＝ + ，
计算得:Q=3.12 L
转向器转5±1圈，转向器的排量计算:Q＝V/n＝3.12/5＝0.624ml/r。取630 ml/r。
故转向阀选BZZ-630FKS（550-7384/850-1664）
与转向阀相配优先阀选VLE-150（882-2702-071）
5:举升油缸设计计算:举升油缸为两个，类型为双作用单活塞杆液压缸，结构形式采用两铰点销轴联结。
○1参数确定，举升力P=82KN，行程410 MM。
○1缸筒内径:计算公式: M
式中:F—液压缸工作负载 F=41 KN；
p—额定压力，p=16MPa；
将上述各参数带入公式得:
D=（4X41000/3.14X16）0.5X10-3
=57.14 mm 。 圆整后，取D=80mm
○2活塞杆直径的计算:d=(0.5～0.7)×D = 0.7×80=56 mm
由 ∮=V2/V1=D/D—d= 1.96
此速比适用压力12.5～20MPa
油缸的行程410 MM。
○3:油缸举升所需流量
一支油缸所需流量: Q=（πD2/4）X L
代入Q=3.14X802/4*410=2.06升
双缸Q双=2.06*2=4.12升
油缸的最大推力计算:F =π×D2×P/4
式中: —缸筒内最高工作压力， =16MPa；
D—缸筒内径，D=80 mm；
计算得:F=80.38KN。
由计算的结果可知，油缸推力80.38KN＞41KN，满足设计要求
6:制动回路元件选型:
○1蓄能器型号确定:SB330-6A1/112A9-330A
○2蓄能器充液阀型号确定
06-463-040 ，138bar/114bar，10.2L/MIN
○3:行车制动阀型号确定
03-460-400 ，55bar
○4手控制动阀型号确定
06-466-912 ，28bar
满足制动要求。
7:泵选型:选定转向制动用泵为轴向柱塞变量泵，型号PVPC-4046，泵排量为46 ml/r
流量的确定
计算公式:Q=
式中:Q—泵的流量L/min；
n—发动机转速 2300 r/min；
q-泵排量 46 ml/r;
Q=nq=2300 46=106 L/min
泵所消耗的功率
计算公式:P=Q*P/60*η，
式中:Q—泵的流量，Q=106 L/min；
p—泵的工作压力，p=16 MPa；
η—泵的总效率，η=0.8。
将参数代入公式，得P=106*16/60*0.8=35.4KW。