在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以利用，同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，拖拉机改装三角履带轮在水田、山地作业更具有优势。拖拉机改装三角履带轮不破坏土壤结构，利用动力在水田,山地,沙地,大棚干活更有优势！ 本实用新型提供了一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置,包括底架,所述底架的上部接有支架的一端,所述支架的另一端套有缓冲器.所述底架与支架的接合处设置有一个油杯,所述油杯内设置有油道.所述底架的一侧安装有一个与油杯连接的支重轮,所述支重轮的一侧与履带的内壁卡合.本所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置,通过将底架与支架为一体的方式,替代了原有的底架与支架并排的方式,使得底架与支架之间不会锈蚀,延长了底架和支架的使用寿命,并且整车可以通过较窄的路面,通过性更好;通过将油杯置于底架与支架的接合处,减小了油杯暴露在外的面积,降低了其损坏几率.本整体结构简单可靠,设计巧妙,可在原有基础上进行升级改造,整体制造成本不高,有利于大规模推广使用.