由此，通过对于所述减速机构减速比的常规设计，即可使得前轮得到与半履带拖拉机的后轮轴上较小驱动轮转速相匹配的转速，实现半履带拖拉机的行走驱动轮与前轮的传动比同轮式拖拉机固有的传动比相同，实现半履带拖拉机的四轮驱动。

　　履带式与轮式拖拉机不同，三角履带总成是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。

　　以上就是三角履带总成和轮式底盘的不同以及行走原理，如果您还想了解其它关于三角履带总成的知识或者想要购买履带底盘的话可以登录我们的官网或者联系我们销售人员。