本整体结构简单可靠,设计巧妙,可在原有基础上进行升级改造,有利于大规模推广使用.

　　拖拉机改装三角履带总成可实现半履带拖拉机两轮驱动和四轮驱动的分动箱，包括:引出装置惰轮、惰轮轴、Ⅰ级双联齿轮、衬套、动力输出齿轮、Ⅱ级双联齿轮、中间轴、分动箱壳体、滑动齿套、骨架油封、油封挡盘、动力输出轴；将惰轮轴、中间轴、动力输出轴呈空间三轴式安装在分动箱壳体上，引出装置惰轮安装在惰轮轴上，Ⅱ级双联齿轮安装在中间轴上，Ⅰ级双联齿轮、动力输出齿轮、滑动齿套安装在动力输出轴上，骨架油封和油封挡盘安装在动力输出轴前端。拖拉机在硬路面运输作业时，分离前驱动桥使用两轮驱动，以减少前轮的磨损；拖拉机在田间进行重负荷作业或在潮湿松软土壤以及水田作业时，接合前驱动桥使用四轮驱动，以提高其整机附着性能和转向能力。

　　拖拉机加装三角履带总成底架的新型行走装置,包括底架,所述底架的上部有支架的一端

　　四轮拖拉机加装三角履带轮，本发明提供一种实现半履带拖拉机四轮驱动的装置，其在半履带拖拉机的基础上，其包括一个减速器，其具有一减速箱，该减速箱中可转动地固设一动力输入轴和一动力输出轴，在该动力输入轴和动力输出轴之间设置有一减速机构，使得动力输出轴的转速低于所述动力输入轴。在使用时，所述动力输入轴连接现有四轮驱动拖拉机上的前轮轴，所述动力输出轴连接现有四轮驱动拖拉机上的前轮。