一、基本概念

　　什么是故障？液压系统和液压元件在运转状态下，出现丧失其规定性能的状态，我们称之为故障。

　　什么叫修复？液压元件经过专业人员修理后，恢复元件的性能，并通过测试达到性能，在设备上安装调试后，可恢复设备的工作性能的全过程。

　　二、故障的分类

　　所有的设备故障或元件故障可以分为随机故障和规律性故障。

　　随机故障是不可预测的，其发生的间隔期无法估计，有发展过程的随机故障，可以用状态监测方法测定，例如，液压泵马达的主轴断裂问题；无发展过程的随机故障则无法观察确定，人们只能根据记录及故障数据分析，通过改进设计减少故障的发生。

　　规律性故障可以预测，所以其间隔期可以估计。有发展过程的规律性故障可以用“状态监测方法”测定，例如，滤清器的堵塞问题；无发展过程的规律性故障可以有计划地进行部件更换或检修，例如液压泵马达的变量摇摆支承的损坏。

　　一般对故障可从工程复杂性、经济性、安全性、故障发生的快慢、故障起因等不同的角度进行分类，大体上又可分为:

　　1、间断性故障

　　指在很短的时间内发生，故障使设备局部丧失某些功能，而在发生后又立刻恢复到正常状态的故障。例如，压路机振动电磁阀的插头接触不良，导致时而通电时而断电，使得压路机的振动有时候工作，有的时候不工作。

　　2、永久性故障

　　有些故障会使设备丧失某些功能，并且不能自动恢复到正常状态，直到出故障的零部件修复或更换，设备的功能才恢复，这样的故障，我们称之为永久性故障。例如，压路机的振动泵损坏，导致振动不工作，必须将液压泵修复好以后，振动功能才可以恢复。