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　　伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　　伺服驱动器故障代码:1.故障代码:E-03，E-04 2.故障代码:E-05，E-06，E-07 3.故障代码:E-08

　　1.伺服驱动器故障代码

　　一、故障代码:E-03，E-04

　　故障意义:

　　E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

　　E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

　　产生原因:电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

　　解决方法:查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

　　二、故障代码E-05，E-06，E-07

　　故障意义:电机过载。

　　产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

　　E-07:2倍过载，持续:120S。

　　解决方法:机械负载过重，检查机械是否卡住。

　　三、故障代码:E-08

　　故障意义:马达转速过高。

　　产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号

　　异常导致。

　　解决方法:一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

　　2.伺服驱动器报警代码列表

　　一、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　二、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　三、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　四、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　五、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　六、AL.50、AL.51-过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　　七、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

　　八、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。