详细说明
产品说明:
高达2.6MHz的响应频率
强化的震动抑制功能
集成多种通讯功能
支持多种高速现场总线
◆ 主机命名规则
注:MII，MⅢ，EtherCAT总线的控制器只支持23Bit的编码器电机。
◆ 型号规格一览表
驱动器型号
USDA5-0206□2C00△
USDA5-0406□2C00△
USDA5-0706□2C00△
USDA5-1010□2C00△
USDA5-1510□2C00△
USDA5-2016□2C00△
USDA5-3016□2C00△
基
本
规
格
适用电机容量(KW)
0.2
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
连续输出电流（A）
6.0
6.0
6.0
10.0
10.0
16.0
16.0
最大瞬时输出电流（A）
10.6
10.6
10.6
30.0
30.0
48.0
48.0
主电源
三相200-240V -10%～15% 50/60Hz
输入控制电源要求
单相200-240V -10%～15% 50/60Hz
输入电源容量（KVA）
2.3
2.3
2.3
3.2
3.2
4.0
5.9
内置再生电阻（Ω）
50
50
50
50
50
20
20
内置再生电阻（W）
60
60
60
60
60
120
120
允许外接内置再生电阻最小阻值（Ω）
16
16
16
16
16
10
10
控制模式
位置控制、JOG运行、速度接点等
编码器反馈
编码器:2500线省线增量式、23Bit绝对值式
使用条件
使用环境温度／保管温度
使用环境温度:0~+50℃，保管温度:-20~+85℃
环境湿度／保管湿度
90%RH以下（不得冻结、结露）
耐振动／耐冲击强度
4.9m/s2／19.6m/s2
构造
基座安装型
性能
速度控制范围
1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行）
速度响应
2.6KHz
速度波动率（负载变化）
0～100%负载时:±0.01%以下（额定转速时）
速度波动率（电压变化）
额定电压±10%:0%（额定转速时）
速度波动率（温度变化）
25±25℃:±0.1%以下（额定转速时）
模拟速度
指令输入
指令电压
DC±10V
输入阻抗
约20KΩ
电路时间参数
47μs
模拟转矩
指令输入
指令电压
DC±10V
输入阻抗
约20KΩ
电路时间参数
47μs
顺控输入
信号
点数
8点
功能（可分配）
伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、报警复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、反转侧转矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、内部设定速度切换等
可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更
顺控输出
信号
点数
6点
功能（可分配）
伺服报警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、转矩限制检出（/CLT）、制动器（/BK）、编码器零点输出（PGC）
可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更
编码器分频脉冲输出
A相、B相、C相:线性驱动输出；分频脉冲数:固定
RS-485
通讯
通讯协议
MODBUS
1:N通讯
最大可为N = 127站
轴地址设定
通过参数设定
CAN通讯
通讯协议
CANOpen（DS301 + DS402行规）
1:N通讯
最大可为N = 127站
轴地址设定
通过参数设定
显示功能