| 项目参数 | USD A3系列 伺服驱动器 |
| 基本规格 | 适用电机容量(KW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 电源设备容量(KVA) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 1.8 | 1.8 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | 6.4 | 8 |
| 输入电源(主电路) | 单相/三相200-240V -10%～15% 50/60Hz | 三相380V 50/60Hz |
| 控制电源 | 0.2A | 0.2A | 0.2A | 0.3A | 0.5A | 0.5A | 0.5A | 0.2A | 0.2A | 0.2A |
| 连续输出电流 | 1.5A | 2.1A | 2.9A | 4.2A | 6.7A | 9.1A | 11.5A | 8.0A | 11.7A | 15A |
| 瞬时最大输出电流 | 4.5A | 6.3A | 8.7A | 12.6A | 20.1A | 27.3A | 34.5A | 20.0A | 30A | 37.5A |
| 最大输出转矩 | 300%(对额定转矩的比例) | 250%(对额定转矩的比例) |
| 防护结构 | 开放IP00 | 带有冷却风扇开放式IP00 |
| 控制系统 | 正弦波脉宽调制PWM系统（无必要） |
| 控制模式 | 位置/速度/转矩控制 |
| 位置/速度反馈 | 2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯17bit增量式编码器/分辨率:131072/串行通信 |
| 速度控制范围 | 1:5000 |
| 输入/输出相关功能 | 速度指令/限幅输入 | 模拟输入:0～±10V/最大速度(可设定增益)（6V=额定速度） |
| 转矩指令/限幅输入 | 模拟输入:0～±10V/最大转矩(可设定增益)（3V=额定转矩） |
| 位置指令输入 | 6点输入:通过光耦接收差分信号或集电极开路信号 |
| 输入信号 | 8点输入:1.伺服使能(SRV-ON) 2.控制模式选择(C-MODE) 3.增益切换(GAIN)4.故障清除5.正方向驱动禁止6.负方向驱动禁止7.偏差计数清除8.指令脉冲禁止输入 其余与控制模式有关 |
| 输出信号 | 4点输出:1.伺服报警(ALM) 2.伺服准备好(S-RDY)3.制动器释放(BRK-OFF) 4.速度到达信号(AT-SPEED) |
| 编码器监视信号输出 | 7点输出:编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号Z相也可以输出集电极开路信号 |
| 内部功能 | 内置操作器 | ①5个按键（FUNCSET▲▼<span color:#002060;"="" style="font-size: 10pt; color: rgb(0, 51, 153);">◄）②5个LED显示 |
| 外部操作器 | 可连接上位机系统(485通讯方式） |
| 再生制动电路 | 内置(100/200W、3KW及以上)除外注意:内置和外接制动电阻不可同时使用，否则引起短路，选型时注意 |
| 保护功能 | 硬件出错 | 过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等 |
| 软件出错 | 位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等 |
| 运行环境 | 环境温度/贮藏温度 | 0～+55℃/ -20～+70℃ |
| 湿度 | ≦90%RH（无结露） |
| 振动 | ≦5.88m/s210--60Hz(不允许工作在共振点） |
| 安装要求 | 海拔1000m以下，室内(无腐蚀性气体和灰尘） |
| 质量(kg) | 0.85 | 0.90 | 1.00 | 1.57 | 1.60 | 1.68 | 1.66 | 3.42 | 3.50 | 4.06 |