RD75D2

　　控制轴数‌:2轴（支持1组2轴联动，仅直线插补）

　　脉冲输出频率‌:1Hz ~ ‌2MHz‌

　　定位数据存储‌:最多 ‌500条‌ 定位程序

　　加减速控制‌:仅支持‌梯形加减速‌（无S形加减速）

　　电子齿轮功能‌:支持，分子/分母可达1~4294967295

　　高速IO接口‌:

　　输入:6路高速DI（响应时间≤10μs）

　　输出:4路高速DO

　　电源消耗‌:DC5V，约 ‌450mA‌

　　适用场景‌:小型输送线、简易X-Y平台、低成本自动化设备改造

　　外形尺寸‌:55.6mm（宽）×106mm（高）×131mm（深）

　　RD75D4 - ‌控制轴数‌:‌4轴‌（支持2组2轴联动，仅直线插补）

　　脉冲输出频率‌:1Hz ~ ‌2MHz‌（单轴/四轴均支持满频）

　　定位数据存储‌:最多 ‌500条‌ 定位程序

　　加减速控制‌:仅支持‌梯形加减速‌

　　电子齿轮功能‌:支持，分子/分母可达1~4294967295

　　高速IO接口‌:

　　输入:‌12路‌高速DI（每轴3路）

　　输出:‌6路‌高速DO（每轴1.5路）

　　电源消耗‌:DC5V，约 ‌650mA‌

　　适用场景‌:4轴移栽机械手、简易分拣机、多工位定位机构

　　外形尺寸‌:111.2mm（宽）×106mm（高）×131mm（深）

　　⚠️ 注意:两款模块均为“简易型”（D型），‌均不支持圆弧插补、S形加减速、电子凸轮‌等高级功能，适用于预算敏感、功能需求不复杂的中小型自动化项目。

　　表格

　　参数项 RD75D2 RD75D4

　　控制轴数 2轴 ‌4轴‌

　　脉冲频率 2MHz 2MHz

　　定位数据容量 500条 500条

　　插补功能 仅直线插补 仅直线插补

　　加减速类型 梯形 梯形

　　高速DI数量 6路 ‌12路‌

　　高速DO数量 4路 ‌6路‌

　　电源消耗 450mA ‌650mA‌

　　模块宽度 2个标准宽度 ‌4个标准宽度